计及非线性变形的刚-柔耦合动力学建模.pdfVIP

Journal of Mechanical Strength 机械强度 2006，28（6）：800 ~ 804 计及非线性变形的刚—柔耦合动力学建模 ! DYNAMICS MODELING FOR A RIGID-FLEXIBLE COUPLIING SYSTEM WITH NONLINEAR DEFORMATION FIELD 邓峰岩!! 和兴锁 杨永锋 张 娟 李 亮 （西北工业大学 工程力学系，西安 710072） DENG FengYan HE Xingsuo YANG YongFeng ZHANG Juan Ll Liang （ Engineering Mechanics Department，Northwestern Polytechnical Uniuersity，Xi an 710072 China） 摘要 考虑变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响，在柔性梁的纵向、横向变形位移中均考虑横向弯曲以 及轴向伸缩的耦合作用，从非线性应变—变形位移的原理出发，说明增加耦合变量后，剪应变为零，由此得出的变形模式 更符合工程实际和简化需要。并采用有限元离散，通过 Lagrange 方程导出系统的动力学方程。最后对一带有中心体的 柔性梁，在大范围运动为自由和大范围运动为已知两种情况下进行仿真计算，结果表明，在结构有初始变形的情况下，仅 在纵向变形中计及变形二次耦合量的一次动力学模型，与考虑完全几何非线性变形的文中模型具有一定的差异。 关键词 柔性梁 应变—变形位移 非线性 变形耦合项 中图分类号 0313 .7 0326 Abstract A moving fiexibie beam，which incorporates the effect of the geometricaiiy non-iinear kinematics of deformation，is investigated . Considering the second-order coupiing terms of deformation in the iongitudinai and transversai defiections，the exact none-iinear strain-dispiacement reiations for a beam eiement is described . The shearing strain formuiated is zero . So，it is reasonabie to use geometricaiiy noniinear deformation fieids to demonstrate and simpiify a fiexibie beam undergoing iarge overaii motions . Then，finite eiement shape functions of a beam eiement and Lagrange’s eguations are empioyed for deriving the coupiing dynamicai formuiations . A modei consisting of a rotating base and a fiexibie beam is presented . Considering two cases：1）the beam with an unprescribed base movement；2）th