第七章常用坐标系与射击方程剖析.ppt

第七章 常用坐标系与射击方程;第一节 常用坐标系;一、舰艇航向坐标系 ;1.地理北是地球自转轴所指的北方向。;三、球坐标系 ;O;四、地理坐标系 ;纬度线;;25度纬线;;第二节 坐标变换 ;O;O;四、指挥仪用到坐标变换的场合 1.指示目标相对于主站的方位距离； 2.指示目标相对于参考点的方位距离。;2.理解地理北、罗经北和磁北之间的关系。;第三节 射击方程;一、末制导雷达捕捉目标的原理;YJ-83导弹的飞行弹道;X;①自导雷达开锁时、目标正好处于导弹的正前方。 ;①给导弹末端航路选择一个合适的飞行方向。;三、简单前置射击方程组;N：真北飞向；;三、简单前置射击方程组;三、简单前置射击方程组;小结;四、83导弹前置射击方程组;WX1：为弹轴方向在水平面的投影; ;X2：导弹飞行方向；;射击方程;如果O2点在X2WZ2坐标系中的坐标为(x2,z2)，那么， Mt点在X2WZ2坐标系X2轴上的坐标为;式中x2，z2 可由YJ-83导弹回归公式求得： x2 ＝ f（?q，tzk，Vf，Kf，τ，V，Vc） z2 ＝ f（?q，tzk，Vf，Kf，τ，V，Vc） ; 由射击方程求出的前置航向角并不能直接向弹上装定，同样，经摇摆公式计算出的θ，γ也不能直接向弹上装定，而应当经过陀螺支架误差修正后才能向弹上装定。;第四节 反舰导弹的射击方式;1.现在点射击方式 ;2.反舰导弹纯方位射击 ;3.反舰导弹的航路规划与坐标射击 ;4.人工装定射击 ;复习思考题