王路珍《理论力学》第八章刚体的平面运动习题解答.docVIP

PAGE  -  PAGE 28 - 习 题 8-1 椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以匀角速度绕轴O转动，初始时OC水平，如图8-28所示。OC= BC= AC=r，取C为基点，试求椭圆规尺AB的平面运动方程。 图8-28 8-2 半径为R的圆柱缠以细绳，绳的B端固定在天花板上，如图8-29所示。圆柱自静止下落，其轴心的速度为，其中g为常量，h为轴心A至初始位置的距离。试求圆柱的平面运动方程。 图8-29 8-3 杆AB的A端以等速v沿水平面向右滑动，运动时杆恒与一半径为R的固定半圆柱面相切，如图8-30所示。设杆与水平面间的夹角为，试以角表示杆的角速度。 图8-30 瞬心法 基点法 8-4 图8-31所示两平行齿条同向运动，速度分别为v1和v2，齿条之间夹一半径为r的齿轮，试求齿轮的角速度及其中心O的速度。 图8-31 8-5 两直杆AC、BC铰接于点C，杆长均为，其两端A、B分别沿两直线运动，如图8-32所示。当ADBC成一平行四边形时，，试求此时点C的速度。 图8-32 向x 向 8-6 图8-33所示机构中，OA=200mm，AB=400mm，BD=150mm，曲柄OA以匀角速