中南大学程设计 何竞飞老师的插床.doc

机 械 原 理 课 程 设 计 插 床 说 明 书 负责人： 李勇男 学院： 机电工程学院 班级： 机械1101班 学号： 0806110202 日期： 2013年7月11日   PAGE \* MERGEFORMAT 25 目录 第1章 1.1机构简介2 1.2设计任务2 1.3原始数据3 第2章 2.1机构运动方案设计3 2.2电动机、齿轮传动机构方案4 2.3总体方案图6 第3章 3.1电动机的选择7 3.2传动比分配8 3.3齿轮机构设计8 3.4主机构的设计10 3.5主机构的运动分析12 3.6主机构的受力分析15 3.7主机构的速度波动21 第4章 4.1课程设计小结23 参考文献25第1章 1.1机构简介 插床是一种用于加工键槽、花键槽、异形槽和各种异性表面的金属切削机床。如图所示，装有插刀的滑枕沿铅垂方向（也可调有一定倾角）作往复直线主切削运动。工件装夹在工作台上，工作台可作前后、左右、和圆周方向的间歇进给运动。进给运动可手动，也可机动但彼此独立。进给运动必须与主切削运动协调，即插刀插削时严禁进给，插刀返回时进给运动开始进行，并于插刀重新切入工件之前完成复位。插床的主切削运动的行程长度、拄复运动速度以及进给量大小等均应手动可调。 1.2设计任务 （1）插床的机构选型、运动方案的确定；? （2）?导杆机构进行运动分析； （3）?导杆机构进行动态静力分析；? 1.3原始参数 （1）曲柄转速n（r/min)：60； （2）行程速比系数K：1.5； （3）插程H（mm）：200。 第2章 2.1机构运动方案设计 机构设计要求 插刀进给运动必须与主切削运动协调，即插刀插削时严禁进给，插刀返回时进给运动开始进行，并于插刀重新切入工件之前完成复位。在插刀工作行程时要求要使插刀的速度比较慢，而且变化平缓，符合切削要求。 所以，在给定行程比系数的情况下，传动机构选用四杆机构，进行传动，可使机构具有急回作用。设计方案如下图。  = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①、是一种平面连杆机构，结构简单，加工方便，能承受较大载荷。?  = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②、具有急回作用，其行程速比系数。根据K可求出，画出方案。  = 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③、方案要求加工简单，占用面积比较小，传动性能好，能够有效节省空回时间。? 所以，选用四杆机构带动插刀，进行工作。 2.2电动机的选择 电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相交流笼型异步电动机（JB/T10391-2002），全封闭自扇冷式结构，电压380V。 齿轮传动机构方案： （1）、普通V带传动允许的传动比较大，结构紧凑，，并且大多数V带已经标准化，便于设计。? （2）、齿轮减速器的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广泛。齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间分布可分为立式和卧式；按其轴运动简图的特点展开式、同轴式和分流式等。? （3）、综上所述本次设计的传动比约为25，选用普通V带和二级展开式圆柱齿轮减速器进行调速。总传动比较大，结构简单，应用最广。由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿轮宽载荷分布不均匀，要求轴具有较大刚度。 （4）、标准齿轮传动虽然具有设计简单、互换性好等一系列优点，但其中还有一些不足之处。在安装过程中，可能产生根切现象；由于与的差异，可能产生无法安装抑或间隙过大，影响传动的平稳性，重合度也随之降低。另外，在一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低，影响整个齿轮传动的承载能力。所以为了克服此限制，采用变位齿轮，设计图如下。 2.3整体方案图 第3章 3.1电动机的选择 选择电动机的容量： 插床插刀的有效功率： ； （3.1.1） ; （3.1.2） ; （3.1.3） 普通V带传动效率=0.96；滚动轴承效率=0.99；圆柱齿轮传动（8级精度、油润滑）效率=0.97；弹性联轴器效率=0.99；执行机构的传动效率=0.95，则 （3.1.4） 故;