L293D电机驱动模块使用手册.pdf

新动力电子 L293D 小功率电机驱动模块 / L293D 电机驱动模块使用手册 L293 是 ST 公司生产的一种高电压、小电流电机驱动芯片。该芯片采用 16 脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 36V；输出电流大，瞬间 峰值电流可达 2A，持续工作电流为 1A。内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式 驱动器，可以用来驱动直流电动机和继电器线圈等感性负载；该芯片可以驱动两 台直流电机。 一、直流电机驱动模块的参数 输入逻辑电压：5.0V 输入电机电压：5.0V-36.0V 输出驱动电流：1000mA 尺寸：(长)34mm * (宽)18mm * (高)8mm 连接方式： P1：控制 M1 电机 PWM1 输入引脚。 D1：控制 M1 电机转向输入引脚。 P2：控制 M2 电机 PWM2 输入引脚。 D2：控制 M2 电机转向输入引脚。 GND：电源地接口。 5V：逻辑电源+5V 接口。 VC：输入电机驱动电压接口。 GND： 电源地接口。 M1+：M1 电机驱动输出引脚正极。 M1-：M1 电机驱动输出引脚负极。 M2+：M2 电机驱动输出引脚正极。 M2-：M2 电机驱动输出引脚负极 1 / 4 日期：2010-04-25 新动力电子 L293D 小功率电机驱动模块 / 二、直流电机驱动的简介 小型直流电机专用驱动器，所用芯片 L293 属于 H 桥集成电路，其输出电流 为 1000mA，最高电流 2A，最高工作电压 36V，可以驱动感性负载，特别是其输 入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动小型直流电机 时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变 输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如， 应对小车题目轻松自如。 三、两台直流电机的控制方框图 2 / 4 日期：2010-04-25 新动力电子 L293D 小功率电机驱动模块 / 四、两台直流电机的控制实例 使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为 M1 和 M2。引 脚 P1，P2 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速控制。实现电机正反 转就更容易了，输入信号端 D1 接高电平，电机 M1 正转。（如果信号端 D1 接低 电平，电机 M1 反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端 D2 接高电 平，电机 M2 正转。（反之则反转），PWM 信号端 P1 控制 M1 调速，PWM 信号 端 P2 控制 M2 调速。 两台直流电机控制逻辑图表： PWM 信号改变脉宽 工作状 控制端