第14章机械的运转及其速度波动的调节选编.ppt

第14章 机械的运转及其速度波动的调节;14－1 研究内容及目的;动能增量;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;速度波动产生的不良后果：;ω;2)生产阻力——取决于生产工艺过程的特点。 有如下几种情况：;x;运动方程为：;M e ━━等效力矩 ;me;等效替换的条件：;由两者动能相等： ;取移动构件作为等效构件 ;分析： mi和Jci是定值，me和Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，即：;根据负载特性，Fi , Mi可能与φ、ω、t有关，因此，等效力Fe和等效力矩Me也是这些参数的函数：;称为能量微分形式的运动方程式。;能量积分形式的运动方程 ;2）力矩（或力）形式的运动方程式;2）力矩（或力）形式的运动方程式;二、 机械运动方程式的求解;其中:;解 （1）因制动器B装于O2上，;（3）求制动力矩：等效构件的角加速度为;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π ;结论：当ωm一定时，δ愈小，则差值ωmax－ωmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。;作者：潘存云教授;求得：JF= △Wmax/ω2mδ ;▲当△Wmax与ω2m一定时 ，J-δ是 一条等边双曲线。 ;若飞轮安装在其它轴上，则必须保证与装在主轴上的飞轮所具有的动能相等，即;φ;飞轮调速的实质━━起能量储存器的作用。;轮形飞轮： 由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。;因为hD，故忽略h2，于是上式可简化为：;作者：潘存云教授;盘形飞轮： ;作者：潘存云教授;由能量指示图，得 ;14－6 机械非周期性速度波动及其调节;本章重点