基于扩展状态观测器模型与定子电阻自适应的磁链观测器及其无速度传感器应用.pdfVIP

第35 卷 第23 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.35 No.23 Dec.5, 2015 6194 2015 年12 月5 日 Proceedings of the CSEE ©2015 Chin.Soc.for Elec.Eng. DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.23.028 文章编号：0258-8013 (2015) 23-6194-09 中图分类号：TM 343 基于扩展状态观测器模型与定子电阻自适应的 磁链观测器及其无速度传感器应用 1 2 韦文祥 ，刘国荣 (1．湖南大学电气与信息工程学院，湖南省 长沙市 410082 ； 2．湖南工程学院电气与信息工程系，湖南省 湘潭市 411101) Sensorless Control With Flux Observer Based on Parallel Stator Resistance Adaptation and Extended State Observer Model 1 2 WEI Wenxiang , LIU Guorong (1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, Hunan Province, China; 2. Department of Electrical and Information Engineering, Hunan Institute of Engineering, Xiangtan 411101, Hunan Province, China) ABSTRACT: Focusing on speed identification of sensorless observer，ESO) 的转子磁链观测器，并提出以其作为参考模 vector controlled induction motors (IM), a rotor flux observer 型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观 based on the improved extended state observer (ESO) was 测器将模型中包括转子电阻的不确定部分进行扩展状态并 designed and selected as a reference model, and a speed 观测，因此对电机转子电阻变化及外部扰动具有良好的鲁棒 identification method was presented based on ESO and model 性，并采用定子电阻在线修正和重构自适应律误差信号解决 reference adapt system (MRAS) (ESO-MRAS). By selection of 纯积分和低速区的定子电阻压降问题。在无速度传感器矢量 the proposed observer, the uncertain component of IM model 控制系统中，与传统 MRAS 方法进行对比研究表明，在定 including the rotor resistance converges to its actual value, 子、转子电阻变化显著的大转矩低速区，该算法能够提高系 therefore, the m