机设普可逆直流调速系统答辩.ppt

11.3 可逆直流调速系统;1 问题的提出;1 问题的提出（续）;2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统;两组晶闸管装置反并联可逆线路;Id;? 两组晶闸管装置可逆运行模式 ;? 晶闸管-电动机系统的回馈制动;当控制角为? ? 90°，晶闸管装置处于整流状态； 当控制角为? ? 90°，晶闸管装置处于逆变状态。;-;+;n;3. 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变;;b) 反组晶闸管装置VR逆变;b) 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的反组逆变状态;c）机械特性范围;4. V-M系统的四象限运行;4. V-M系统的四象限运行;表1 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 ;? 反并联的晶闸管装置的其他应用;三. 可逆V-M系统中的环流问题 ;图4-5 反并联可逆V-M系统中的环流 ;? 环流的危害和利用;? 环流的分类;环流的分类（续）;2. 直流平均环流与配合控制;（1）配合控制原理;;;（2）配合控制方法;图4-6 ? = ? 配合控制电路 GTF--正组触发装置 GTR--反组触发装置 AR--反号器 ; ;（4）? = ? 配合控制特性;（5）? = ? 控制的工作状态;? = ? 控制的工作状态（续）;（6）最小逆变角限制;3. 瞬时脉动环流及其抑制;（2）瞬时脉动环流的抑制;? 环流电抗器的设置; 在三相桥式反并联可逆线路中，由于每一组桥又有两条并联的环流通道，总共要设置4个环流电抗器。;四. ? = ? 配合控制的有环流可逆V-M系统;? 主电路;? 给定与检测电路（转速）;? 给定与检测电路（电流）;? 控制电路;;五 逻辑无环流可逆调速系统;五 逻辑无环流可逆调速系统;1.逻辑切换条件;五 逻辑无环流可逆调速系统;;;本章小结;;;;11.4 直流脉宽调速系统;一 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形;图1-16 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 ;工作状态与波形;电机两端得到的平均电压为 (1-17) 式中 ? = ton / T 为 PWM 波形的占空比， ;2. 桥式可逆PWM变换器;+Us; 双极式控制方式; 双极式控制方式（续）;U, i; 输出平均电压; 调速范围;; 性能评价; 双极式控制方式的不足之处： 在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。;二 直流脉宽调速系统的机械特性; 对于双极式控制的可逆电路电压方程为; 机械特性方程; (1-26) 或用转矩表示 (1-27) 式中 Cm —电机在额定磁通下的转矩系数，Cm = Km?N ； n0—理想空载转速，与电压系数成正比，n0 = ? Us / Ce 。;n;三 PWM控制与变换器的数学模型;PWM装置数学模型; 与晶闸管装置一样， PWM装置可以近似看成是一个一阶惯性环节 （1-29）;四 电能回馈与泵升电压的限制; 泵升电压产生的原因; 泵升电压限制