制造系统模与仿真的案例研究.docVIP

7.5 制造系统建模与仿真的案例研究 7.5.1 板材加工柔性制造系统配置与参数的优化 1．板材加工FMS概述 板材加工是机械制造的重要组成部分。板材成形的零件广泛应用于计算机、家用电器、仪器仪表、控制柜、汽车以及通信产品中，如图7-30所示。 图7-30 板材成形零件示例 20世纪80 年代以后，发达国家的板材加工设备开始向数控化转变，出现了数控冲床（NC Punching）、数控剪板机（NC Shearing）以及数控折弯机（NC Bending）等系列数控加工设备。但是，独立的数控化板材加工设备存在生产效率低、加工成本高、车间物流管理混乱、产品质量难以控制等缺点。 1967年，英国人研制成功世界上第一条柔性制造系统（FMS）。1979年，世界上第一条板材加工FMS在日本三菱电机公司研制成功。柔性加工方式具有高效率、高柔性、高质量以及高度自动化等优点，填补了流水线的大批量生产方式与数控加工小批量生产方式之间的空白。FMS的出现给机械制造业带来了深远影响。在欧洲、美国和日本等地区。已出现多家专业生产板材数控及柔性加工设备的公司，如意大利Salvagnini、芬兰Finn-Power、日本Marata以及德国Trumpf等。板材加工FMS可以为企业带来显著的经济效益。例如：日本Yaskawa公司投产一条板材加工FMS后，操作人员由23人减少为9.5人，材料利用率由76.9%提高到91.4%，占地面积由725m2减少为377m2，外包加工费由37800美元/月减少为3000美元/月，零件库存费用由41640美元/月减少为7500美元/月，材料种类由10种减少为7种。 20世纪80年代末，板材柔性加工设备开始进入我国市场。广西柳州开关厂、上海第二纺织机械厂、江苏扬中长江集团以及南京电力自动化设备厂等多家企业先后从国外引进生产线。1991年，我国第一条自主开发的板材加工FMS研制成功，在长城开关厂投入使用。1992年，我国第二条自行研制的板材加工FMS在上海机床附件三厂投入运行。近年来，扬州扬力集团、济南铸锻所等先后开发出板材加工柔性生产设备。图7-31为扬力集团开发的板材柔性加工自动生产线，图7-32为济南铸锻所开发的C1板材加工FMS结构组成。 图7-31板材柔性加工自动生产线 图7-32 C1板材加工FMS的结构组成 与金属切削加工相比，板材加工具有以下特点：① 不同产品在结构复杂性、生产批量等方面有很大差异。② 板料的加工过程以单张板料为单位，而出入库操作多以托盘（pallet）为单位，一次可以完成数十张板料的出入库操作。③ 板材零件的加工工序数较少，多数零件只需要完成冲压（punching）和剪切（shearing）两道工序，一些零件还需要完成折弯（bending）操作。为减少装夹和定位次数，提高生产效率和加工质量，同时具有冲压和剪切功能的数控冲压-剪切复合机床应用越来越广泛。④ 同类型机床之间通常具有可替代性，不同类型机床因功能不同、不可相互替换。 按照功能，板材加工FMS可以分为三个部分：① 自动化加工系统 由数控冲床、数控剪床、数控折弯机等数控加工设备及其上下料辅助装置组成。② 自动化物料储运系统 由立体仓库、堆垛机、出入库站台以及上下料小车组成。③ 计算机控制与管理系统 由数据库服务器、CAD/CAM计算机、计划与监控计算机、单元控制器、监控与管理程序等软硬件组成。 不同板材加工FMS的区别在于数控加工设备的性能和数量、立体仓库的规模、堆垛机的数量及服务能力、系统的调度规则等。在板材加工FMS中，堆垛机负责板料和零件的出入库操作，是板材加工FMS物流系统的核心。图7-33为板材加工FMS的配置示意图。 堆垛机 吸盘上料装置 双层检测装置 冲床 Machine 定位装置 下料设备 devices 预定位装置 device 磁力分层装置 剪床 machine 出/入库站 计算机管理与控制系统 立体仓库Elevated storage 下料装置 上料装置 devices 折弯机 machine 上料 装置 devices 小车 小车 小车 小车 翻转装置 数控冲单元 数控剪切单元 数控折弯单元 图7-33 板材加工FMS的配置示意图 2．板材加工FMS仿真的目标与策略 板材加工FMS属于离散事件动态系统。在建立仿真模型时需解决以下问题：① 仿真模型的元素构成。② 分析和定义FMS中的典型事件。③ 分析事件的发生对系统状态和性能的影响。 由板材加工FMS的运行过程可知，系统运行时存在下列事件：（1）板料到达：待加工板料进入FMS。（2）板料/零件入库：板料从出入库站台进入立体仓库。（3）板料/零件出库：待加工板料/零件由堆垛机取料出库。（4）加工开始：板料或零件到达指定机床开始加工。（