基于CAN总线的高层协议CANopen任玮蒙.pdf

《自 动化技 术与 应用 》2 0 0 7 年第 2 6 卷第 4 期 经验交 流 Te e h n ie a l C o m m u n iC a ti o n S 基于 C A N 总线的高层 协议 C A N 0 p e n , 任 玮 蒙 陶 维 青 , (合肥 工业大学 电气与 自动化工程学 院 安徽 合肥 2 3 0 0 09 ) 、 摘 要 : C A N 以祀n 协议是 一种基 于 C 八N 现场总线的开放的 标准化的高层协议 , 用 于 不同 C A N 总线设 备问的通讯控制和 网络管 、 , 理 。 本 文 介绍 了 C 八N o p e n 协议 的基本框架 通 讯对象和对象字典等 阐述 了 C A N o p 创日办议在 厂 O 模块中的 运用 , 包括 C A N 。姆 n 通 讯阻制和j 鱼讯结构 。 关键词 : C A N o p 巴: 协议 ; 通讯对象 ; 对象字典 ; 卜 O 模块 一 : 一 一 中图分类号 T P 3 3 6 文献 标识 码 ; A 文章编 号; 1 003 7 241 (2 00 6 、0 4 0 128 03 一 一 C A N b a s e d H ig h I即e r P rot o c o l C A N o P e n · 一 R E N W 七i m e n g , T A O W七i q i n g , , , (C o l eg e of El ec tri e a n d A ut o m ati o n En gi n e e ri n g He fei U n i v e rs i ty o f Te e h n ol o g y H e fe i 2 30 0 0 9 C h in a ) A b s t r a e t : C A N o P e l l P r o t o e o l 15 a n e x o t e r i e a n d s t a n d ar d i z e d 11 i gh l ay e r P r o t o e o l b a s e d o n C A N fi e ld b u s , i t 15 u s e d fo r e o u n i -