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基于VmWare的VxWorks BSP定制及调试环境构建方法 PAGE  PAGE 18 第  PAGE 18 页 共  NUMPAGES 18 页 基于VmWare的VxWorks BSP定制及 调试环境构建方法 编号： 版本：V1.0 编 制： 研发中心 审 核： 批 准： 北京瑞斯康达科技发展有限公司  文档修订记录 修订后 版本号修订人修订时间修订原因及内容  目 录  TOC \o 1-3 \h \z  HYPERLINK \l _Toc152411145 1 概述  PAGEREF _Toc152411145 \h 4  HYPERLINK \l _Toc152411146 2 模拟目标机  PAGEREF _Toc152411146 \h 5  HYPERLINK \l _Toc152411147 3 构造BSP  PAGEREF _Toc152411147 \h 7  HYPERLINK \l _Toc152411148 3.1 下载和编译网卡驱动  PAGEREF _Toc152411148 \h 7  HYPERLINK \l _Toc152411149 3.2 修改配置文件  PAGEREF _Toc152411149 \h 8  HYPERLINK \l _Toc152411150 3.3 编译Bootrom和VxWorks映像  PAGEREF _Toc152411150 \h 10  HYPERLINK \l _Toc152411151 3.4 创建引导软盘  PAGEREF _Toc152411151 \h 12  HYPERLINK \l _Toc152411152 4 建立调试环境  PAGEREF _Toc152411152 \h 12  HYPERLINK \l _Toc152411153 4.1 配置FTP服务器  PAGEREF _Toc152411153 \h 12  HYPERLINK \l _Toc152411154 4.2 配置target server  PAGEREF _Toc152411154 \h 14  HYPERLINK \l _Toc152411155 5 编写和调试应用程序  PAGEREF _Toc152411155 \h 15  HYPERLINK \l _Toc152411156 附录：软件及驱动下载地址  PAGEREF _Toc152411156 \h 17   概述 如图1，嵌入式系统的调试方法一般为通过PC（宿主机）上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板（目标机）的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路的目标电路板往往是必要的。虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。在这种情况下，我们如何构造一个模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样呢？本文试图解答此问题，主体内容包括四个方面： 利用VMware等软件模拟真实的目标机； 构建VMware虚拟PC上VxWorks BSP，建立Bootrom和OS映像； 修改Tornado相关设置，连接宿主机与目标机，建立调试通道； 写一个简单的应用程序并下载到目标系统运行。 图1 嵌入式系统的调试 本文工作的最终目标为： （1）VxWorks在VMware启动成功并顺利运行，如图2； 图2 在VMware中运行的VxWorks （2）可在Tornado上针对目标板编译程序并进行调试，如图3。 图3 与目标机建立调试通道的Tornado 模拟目标机 PC也具有目标机的所有特点，实际上，我们可以把PC作为嵌入式系统的目标机，从而构造如图4所示的开发模型： 图4 PC作为目标机 很遗憾，这种方法实际上非常麻烦，同时开动两台PC进行调试将使你和你的室友饱受折磨。因此，我们可以借助VMware来在本机上虚拟出另一PC。 VMware的确是天才的作品！在同一PC上，利用VMware几乎可以安装所有的操作系统，而且操作系统之间的切换不需要重新