实习七、RTK基准站与流动站的启动.docVIP

PAGE  PAGE - 13 - 实 验 七 RTK基准站与流动站的启动 一、实验目的 （1）熟悉南方测绘JETT.CE电子手簿的操作环境。 （2）掌握利用南方测绘JETT.CE电子手簿控制基准站的启动。 （3）掌握利用南方测绘JETT.CE电子手簿进行流动站的启动。 二、实验物品 南方灵锐S82 GPS接收机3台（含基准站和流动站），RTK数据链无线电发射机（GDL25）一套，流动站柱状锂电池一个，基准站12V/36Ah 以上的蓄电池一个，JETT.CE 电子手簿一个。 三、实验地点 教学楼前安放基准站，流动站可在整个校园内流动。 四、实验步骤 1．配置基准站 （1）基准站选项的配置 仪器设置 操作：设置→仪器设置 说明：仪器设置指的是设置主机的工作状态为动态还是静态。动态模式和静态模式两项选择，动态模式可以进行基准站设置，静态模式即执行静态采集功能。仪器设置菜单在连接基准站或移动站时的菜单显示是不相同的，连接基准站主机并选择“动态模式”时，界面菜单显示的是进行基准站手动设置菜单；连接移动站主机并选择“动态模式”时，界面会退回到测量主界面；在没有连接主机的情况下点击“仪器设置”菜单提示“GPS主机类型不匹配”。以下小节只介绍软件连接基准站时的基准站设置菜单。 图6-1 仪器设置 当RTK 仪器需要用采集器设置基准站时，可以使用该功能，采用单点定位坐标设置或使用手工输入的坐标进行基准站设置，基准站的参数如差分格式和间隔更改也可以同时进行更改。 动态模式 操作：设置→仪器设置 手簿连接上基准站以后，进入仪器设置后如图(图6-2)选择动态模式，“确定”进入下一步 图6-2 动态模式 （1）使用单点定位坐标启动基准站 图6-3 自动启动基站参数设置 选择“自动启动基站参数设置”，进入下一步，如图6-4： 图6-4 自动启动基站参数设置 在此界下要进行基准站发射间隔、差分数据格式、卫星截止角和PDOP 值限制等参数设置，建议都使用默认设置除非当前卫星的PDOP 值大于3 时可以适当放宽限制（PDOP值大于3 时，卫星条件就比较差，会在一定程度上影响移动站固定解的速度）。确认设置后，按“OK”键，此界面关闭，过大概2 秒后提示“基准站设置成功”如图6-5： 图6-5 自动启动设置成功 若出现“自动启动基站参数设置完成”的信息，则表明自动启动基站设置成功，正常情况下查看电台有无按照设定的发射间隔正常发射之后，即可将软件正常推退出。自动设置基准站的操作和主机自动启动基准站设计原理是相同的，主机的自动启动基准站设置在卫星条件达到要求的情况下将自动完成采集单点定位点的WGS-84 经纬度坐标并设置主机进行基准站工作的一系列操作步骤。 手工输入坐标设置基站 手工输入的坐标必须是WGS-84 的经纬度坐标或直角坐标。实际上在常规的测量下，这样的基准站操作的意义并不大。 图6-6 手工输入大地坐标 图6-7 手工输入直角坐标 输入坐标时需要注意的看界面下端的提示。选中是否重复设站勾选框时会弹出提示如图6-8： 图6-8 下次是否重复设站 注意： “下次是否重复设站”目的是固定住基站的发射方式，无需手簿，每次开机都使用最后一次设置的参数进行自动设置，方便了基站操作，但这种工作方式的前提是基准站必须固定在一个点上工作,如果搬站或者改变天线高，需要修改基站参数的时候，就必须利用手簿进行设置，一般来说，用户无需打开此项，使用中要细看提示进行操作，如图6-6。 相应设置完毕后，点“OK”确定，并退出，软件提示“基准站设置成功”后完成操作。 2．配置流动站 操作：设置→移动站设置 说明：在此设置移动站主机的解算精度水平和差分数据格式。 解算精度水平默认为high（窄带解），也可以在此改成common（宽带解），二者的选择取决于测量的工作环境和测量结果的精度要求。High 为通用的解模式，但是当测量工作环境不是很好（如对卫星信号有遮挡的树林或树丛中；移动距离操作10 公里以上）且对测量结果精度要求不高的情况下（common 的固定解精度要比high 的固定解精度低2－3 个厘米），可以选择common，这样得到固定解的速度加快。操作时如图6-9 所示： 图6-9 移动站设置 同样移动站差分数据格式的操作也是如此，默认的差分数据格式为：RTCA，同时软件提供另外两种数据格式为RTCM、CMR。只要保持基准站和移动站的数据通讯格式是相同，仪器设置就是正确的，推荐客户在使用工程之星时把差分数据格式设为RTCA，在厂家技术人员的指导下才能对其进行改动。 3．电台设置/网络连接 此菜单主要完成主机数据链的相关设置。软件在不连接主机或连接数据链为电台的主机时此界面形式为“电台设置”，软件连接上数据链为网络的主机时此界面显示为“网络连接”。 电台设置： 操作