第3章系统的时域分析8选编.ppt

信号与系统 Signals and Systems 系统的时域分析 系统分析的任务是建立系统的数学模型，分析信号通过系统产生的响应。在各种各样的系统中，线性时不变系统的分析具有重要的意义，其具有的线性非时变特性，可以简化系统响应的分析。线性时不变的连续时间系统和离散时间系统可以由线性常系数的微分方程和差分方程描述。在线性时不变系统响应的时域求解中，将完全响应分解为零输入响应和零状态响应，使得线性时不变系统在理论上更完善，在实际应用中更简便。 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 线性时不变系统的描述及特点 线性时不变系统的描述及特点 [例] 已知LTI系统在x1(t)激励下产生的响应为y1(t) ，试求系统在x2(t)激励下产生的响应 y2(t) 。 连续时间LTI系统的响应 连续时间LTI系统的响应 一、经典时域分析方法 一、经典时域分析方法 一、经典时域分析方法 经典法不足之处 二、卷积法 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y (0-) = 3，求系统的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 二、卷积法 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)的思路 1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 2) 求出单位冲激信号作用在系统上的响应 —— 冲激响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意信号x(t)激励下系统的零状态响应yzs (t) 。 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)推导 [例] 已知某LTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2x(t) 系统的冲激响应 h(t) = 2e-3t u(t), x(t) = 3u(t), 试求系统的零状态响应yzs(t)。 信号与系统 Signals and Systems 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 连续时间系统的冲激响应 一、连续系统的冲激响应定义 二、冲激平衡法求系统的单位冲激响应 三、连续系统的阶跃响应 卷积积分的计算和性质 一、卷积积分的计算 [例] [例] 二、卷积的性质 二、卷积的性质 二、卷积的性质 三、奇异信号的卷积 解: 解: 解: 信号与系统 Signals and Systems 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 线性时不变系统的描述及特点 线性时不变系统的描述及特点 离散时间LTI系统的响应 离散时间LTI系统的响应 一、迭代法 二、经典时域分析方法 二、经典时域分析方法 二、经典时域分析方法 经典法不足之处 三、卷积法 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=x[k] 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yzi[k] 。 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+4y[k-1]+4y[k-2]=x[k] 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yzi[k] 。 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]-0.5y[k-1]+y[k-2] -0.5y[k-3] =x[k] 系统的初始状态为y[-1] = 2， y[-2]= -1， y[-3]= 8，求系 统的零输入响应yzi[k] 。 三、卷积法 卷积法求解系统零状态响应yzs [k]的思路 1) 将任意信号分解为单位脉冲序列的线性组合 2) 求出单位脉冲序列作用在系统上的响应 —— 单位脉冲响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意序列x[k]激励下系统的零状态响应yzs[k] 。 卷积法求解系统零状态响应yzs [k]推导 [例] 若描述某离散系统的差分方程为: 信号与系统 Signals and Systems 系统的时域分析 线性时不变系统