第4章2卫星通信系统选编.pptx

第4章 卫星通信系统-2 系统应用 (GPS versus BDS);VSAT卫星通信系统： 甚小孔径终端 (Very Small Aperture Terminal) ; VSAT——即甚小天线地球站，由于天线口径可以做得很小，所以称之甚小天线地球站。VSAT是一种工作在C频段（4一6GHz）或Ku频段（11一14GHZ）的一种小型高度软件控制的卫星地球站。 用途——可以实现VSAT终端用户之间的数据、话音、传真、广播、图像、电视等通信。 VSAT网络的主要优点有：（1）经济效益好。 VSAT网在通信距离远、范围大的情况下，一般比其它通信手段便宜20％～50％，并且系统拥有的远端小站越多，其单位成本越低，规模效益越好。（2）组网灵活，在VSAT网络中增加、减少或搬迁VSAT站都十分容易，网中用户不受地理位置及复杂的通信线路限制。（3）信道误码率低，容易构成端对端的独立专用通信网。 ;VSAT网的组成及工作原理 VSAT网的组成——主站、卫星、远端小站;全球定位系统(GPS：Global Positioning System)。;系统的工作原理;;;;;;二、全球定位系统(GPS)的定义与分类;(二)美国政府的GPS政策;SA技术（1990.3.25~2000.5.1） Selective Availability – 选择可用性 人为降低普通用户的测量精度。方法: ε技术：降低星历精度（加入随机变化） δ技术：卫星钟加高频抖动 （短周期，快变化） AS技术（1994.1.31~至今） Anti-Spoofing –反电子欺骗 P码加密，P+W?Y;GPS现代化;GPS现代化;(四) GPS接收机的分类; 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。 星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度达7km／s以上，因此对接收机的要求更高。;;三、全球定位系统(GPS)的组成与功能;;1．GPS工作卫星及定位星座 GPS工作卫星及定位星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记做(21+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角度为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，轨道平面的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可以见到11颗。;在用GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。;GPS卫星;GPS卫星;GPS的地面监控部分;;;;;;北斗前身 北斗1号 发展简史 系统简介 系统的局限性与不足 与GPS系统的比较 北斗2号发展简史 双星定位通信系统简介 双星系统的基本工作过程和基本定位方程 双星系统的定位解算方法 双星系统的误差分析 ;北斗1号卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。 该系统由三颗（两颗工作星（80°E和140°E）、一颗备用星）北斗一号、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。该系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒的同步精度，其精度与GPS相当。;北斗卫星导航系统 北斗一号;; 地面数据处理中心： 利用北斗用户的实时运行轨迹和相关地图对动态用户进行导航和交通管制 遥测北斗用户接收机的工作状态，报警用户收发机的故障，识别用户身份，控制用户使用 响应并回复集团用户对下属用户的定位审查;1、二维定位的问题 由于“北斗”卫星导航定位系统是双星系统，因此，其用户接收机只能测得二维(平面)的定位数据。用户若位于海平面上，因高度为零，可以直接求得三维(平面和高度)的定位数据；但用户若位于陆地或空中，就需要利用地面控制中心的数字地图或用户自备的测高仪才能求得用户的高度，并进一步确定用户的三维坐标。若控制中心的数字地图数据库数据不够准确，尤其是要拿到非本国的地理精确数据并不容易，定位出的位置数据就会有问题。;2、定位时间的问题 用户的定位申请要送回地面控制中心，经由中心控制系统解算出用户的三维位置资料之后再发回用户。无线电信号从地面发出，经卫星返回地面的上下行时间约为0.24-0.28秒，从用户接收器应答测距信号到接收定位结果，信号经过两次上下行链路的传送，时间约需0.56秒，加上中心控制系统的计算时间，整个定位时间约需1秒钟，即用户接收机约可在1秒钟完成定位。这1秒的定位时间对飞机、导