第4章齿轮机构.ppt1-4选编.ppt

一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案; ⒈ 基本内容 ⑴ 齿轮机构的特点和类型； ⑵齿廓啮合基本定律； ⑶渐开线的形成及其性质； ⑷齿轮的基本参数和几何尺寸； ⑸ 渐开线齿轮的啮合特性； ⑹ 渐开线齿轮的加工方法和根切现象； ⑺ 齿轮传动的失效形式和设计准则； ⑻ 齿轮的材料及热处理； ⑼ 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算； ⑽ 斜齿圆柱齿轮的齿廓形成特点；; ⒈ 基本内容 ⑾ 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算； ⑿ 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算； ⒀ 直齿锥齿轮的啮合特点； ⒁ 直齿锥齿轮的基本参数和几何尺寸计算； ⒂ 直齿锥齿轮的受力分析和强度计算； ⒃ 齿轮的构造；;一、基本内容及学习要求;　 3. 重点 　　本章的重点是外啮合正常齿制渐开线标准直齿圆柱???轮的啮合原理、几何尺寸计算、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮的主要参数、几何尺寸计算 　 ⒋ 难点 　　直齿圆柱齿轮的啮合原理、斜齿圆柱齿轮和当量齿轮的概念、直齿锥齿轮的概念。;第4章 齿轮机构 §4－1齿轮机构的特点及类型 一、 齿轮机构的特点 齿轮传动的优点是：能保证恒定的瞬时传动比；传递的载荷与速度范围广；结构紧凑；效率高；工作可靠、寿命长；可以传递空间任意两轴间的运动与动力。其缺点是：对制造及安装精度要求较高；需专用机床制造，成本高；不宜用于大中心距传动；精度低时振动、噪声大。 二、类型 齿轮传动类型很多，见下表。 ;;§4－2齿廓实现定角速比传动的条件 齿轮传动的基本要求之一是:保证瞬时传动比恒定，只有满足齿廓啮合基本定律的齿廓才能达到此项基本要求。 一、齿廓啮合基本定律 相互啮合的两齿廓在K点的线速度为 VK1＝ω1 O1K ⊥O1K VK2＝ω2 O2K ⊥O2K VK1和 VK2在公法线上分速度相等，设角度为αk1和αk2得： VK1cos αk1＝ VK2 cosαk2 由上两式得传动比为： ;; 再过O1O2分别作N1N2的垂线O1N1和O2N2 得∠KO1N1＝ αk1 ，∠KO2N2＝ αk2 又因为△CO1N1～△CO2N2 传动比又 可以等于两线段反比： ;; §4－3渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性 当一直线BK沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK，就是该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，基圆半径用rb 表示，直线BK称为渐开线的发生线，角αK称为渐开线段的展角，见图。;1. 渐开线的特性 ① 发生线在基圆上滚过的一段长度等于 基圆上相应被滚过的圆弧长度，即BK =AB 。 ② 渐开线上任一点的法线必与基圆相切。 ③ 渐开线上的K点越接近基圆， 其曲率半径越小。 ④ 渐开线的形状取决于基圆的大小。 基圆大小相同时，形成的渐开线相同。 基圆越大，渐开线越平直；当基圆半径 为无穷大时，渐开线就变成一条 与发生线垂直的直线； ⑤ 基圆内无渐开线。;2. 渐开线齿廓的压力角 压力角的大小随K点的位置而变化， K点距圆心越远，其压力角越大。 越接近渐开线的起点，压力角越小， 在基圆上压力角等于零。;二、渐开线齿廓满足定角速比要求 渐开线齿廓能保证恒定的传动比： 图7-5为两渐开线齿廓在任意点K相互啮合 的情况，过K点作这对齿廓的公法线 N1N2， 根据渐开线特性可知，此公法线必同时与 两基圆相切， N1N 2即是两轮基圆的一条 内公切线。又由于两基圆为定圆，定圆在 其同一方向的内公切线只有一条，故N1N2 为一定直线，它与连心线的交点C必为一 定点，此点即为节点，这就证明了渐开线 齿廓满足定角速比要求,所以两个以渐开线 作为齿廓曲线的齿轮其传动比为一常数， 即 ;三、 渐开线齿轮传动的啮合线及啮合角 (图7-5) 齿轮传动过程中,齿廓啮合点的轨迹称为啮合线。因为不论两渐开线齿廓在何点啮合，该啮合点必在N1N2线上，因此，N1N2线称为渐开线齿轮传动的啮合线。 啮合线与两齿轮节圆的公切线t-t的夹角α‘ 称为啮合角。由于啮合线与两齿廓接触点的公法线重合，所以啮合角等于齿廓在节圆上的压力角α′。本节介绍的啮合线、啮合角、基圆、节圆、压力角等名词均需记清 ;; §4－4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 齿轮中有五个基本参数：模数m、压力角α 、齿数z、齿顶高系数 ha*和顶隙系数c* 2. 齿轮的几何尺寸：齿顶圆da、齿根圆df、分度圆d、基圆db、 齿厚s、齿槽宽e、齿距p、全齿高h、齿顶高ha、齿根高hf、 齿宽b。