第4章顺序控制与数字控制技术选编.ppt

计算机控制技术;;顺序控制（sequential control）就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。 数字控制（NC，Numerical Control-）数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。 　　通常使用专门的计算机，操作指令以数字形式表示，机器设备按照预定的程序进行工作。简称数控。 数字程序控制（digital process control），就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数字控制系统（Numerical Control System），简称数控系统，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。包括：输入装置、输出装置、控制器和插补器。 计算机数控 (CNC，Computer Numerical Control)，就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。随着计算机硬件性能价格比的迅速降低和图形显示器的推广应用，现代数控系统已不需要穿孔纸带，而由计算机直接控制。它是用一台小型通用计算机或个人计算机直接控制一台机床，机床的控制程序存储在计算机的内存中，容易修改和扩充功能，灵活性好。 本章主要介绍用微型计算机来实现的顺序控制、数字程序控制以及步进电机的控制。;4.1 顺序控制技术;4.1.1 顺序控制概述;4.1.1 顺序控制概述; 例：一锅炉在启动引风机12s后，鼓风机自动启动。当停止鼓风机工作12s后， 引风机自动停止。 ;4.1.1 顺序控制概述;4.1.1 顺序控制概述;二、顺序控制系统的类型 目前在现场应用的顺序控制系统数量庞大，其控制的对象及过程也不尽相同。 但根据其输入装置中的元器件及逻辑控制器件的特点可将顺序控制系统分为下 列4种类型。 1、按顺序执行的继电一接触器控制系统 继电器控制装置是根据控制对象的特点及工艺要求，先计算出输出与各输入条 件的逻辑关系式，再按该逻辑关系式把一定数量的继电器、接触器、开关及其 他电器的相关触点用导线连接成相应的控制电路，从而达到自动顺序控制的目 的。该系统主要应用于简单的机床电气控制系统、化工、包装等控制逻辑不太 复杂、工作电流较大的领域。 2、半导体逻辑顺序控制系统 该系统采用半导体逻辑顺序控制装置作为组成顺序控制系统核心部件。将半导 体逻辑元器件（如二极管、三极管、门电路、触发器及CPU芯片等）按一定的 逻辑运算关系在印制电路板上连接成顺序控制系统就称为半导体逻辑顺序控制 装置，也称无触点逻辑控制装置。它克服了继电一接触器控制系统中寿命短、 工作频率低、功能简单、可靠性差等缺点，是常用的顺序控制系统之一。; 3、可编程顺序控制器系统 该系统采用可编程控制器（PLC）作为顺序控制系统核心部件。它是针对继电 器顺序控制器及非接触式半导体逻辑控制装置专用性强、更改维护不易的缺点 而推出的一种顺序控制系统。该类顺序控制器把CPU、I/O、程序存储器、数字 存储器等元器件集成在同一个控制器中；特别是针对其工作的工业环境，强化 了其I/O接口的数量、种类及功能，使控制器不需扩展就具有带多种负载的能 力。为了提高其抗干扰能力，在控制器内部专门集成了光耦、电子看门狗等抗 干扰电路，使其在工作时能适应恶劣的工作环境。该系统在现场中得到了广泛 应用，PLC也成为顺序控制系统装置中的主流设备之一。 4、微机顺序控制系统 该系统采用微型计算机作为顺序控制系统核心部件。该系统适用于要求精度 高、性能复杂等顺序控制的场合。该系统具有应用灵活、智能程度较高、二次 开发效率高等优点。 顺序控制方式 连锁式顺序步进控制是将前一个动作的常开触点串联在后一个动作的启动线路 中，作为后一个动作发生的必要条件。同时将代表后一个动作的常闭触点串入 前一个动作的关断线路里。 定时器式顺序控制动作的发生是在定时器的控制下自动按顺序一步步进行的。 下一个动作发生时，自动把上一个动作关断。这样，一个动作接着一个动作发 生。在实际工程应用中，常用于设备的顺序启动的控制。;三、顺序控制系统的特点 1、顺序控制系统的输入、输出信号以开关量信号为主 顺序控制系统常常利用按钮、行程开关、光电开关、限位开关等开关输入量元