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一、车轮传感器 （1）作用 测出车轮的转角，转速，角加速度。 （2）原理 电磁感应式，霍尔式。 （3）安装位置 布置在每个车轮处。转子与轮毂一体化或布置在一起，定子在制动底板上，并保持较小的间隙。其信号可以反映车轮的转角、转速、角加速度，以及产生抱死信号、转动信号。 车轮传感器的安装必须保证能产生可靠正确的信号。;电磁式车轮传感器 电磁式车轮传感器由传感器头和齿圈两部分组成，传感器头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。 传感器头被线圈包围直接安装于齿圈上方。极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化，线圈中产生感应电信号。; 电磁式车轮传感器的安装形式与位置。;凿式极轴;车轮传感器的工作原理; 电磁式车轮传感器的传感器头与齿圈之间的间隙很小，通常是0.5～1mm左右，多数车轮传感器的间隙是不可调的。 电磁式车轮传感器结构简单，成本低，工作可靠，但也有不足： ① 电磁式车轮传感器的信号随转速变化，信号幅值在1～15V的范围内变化。当车速很低时，传感器输出的信号小，信号无法传到电脑。 ② 电磁式车轮传感器的频率响应较低。车轮转速过高时，容易产生错误信号。 ③ 电磁式车轮传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤其在输出信号较小时。;霍尔式车轮传感器 霍尔传感器产生的霍尔信号很小，必须要经过放大。霍尔式车轮传感器上布置有芯片，需要提供电源，可靠性差一些，也有一些优点： ① 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持在11.5V到12V间。 ② 传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频率响应跟不上的问题。 ③ 霍尔式车轮传感器输出的电压信号强弱不随转速变化，且幅值较高。霍尔式车轮传感器的抗电磁波干扰能力较强。;霍尔式车轮传感器 （1）结构 由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电子电路等组成。 （2）原理 永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。;(a) 霍尔元件磁场较弱 (b) 霍尔元件磁场较强 霍尔式车轮传感器的磁路 ;霍尔式车轮传感器的电子线路 霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压信号，送往ECU进行处理，得到需要的电信号。;二、加速度传感器 有些ABS系统采用了加速度传感器，用于判断地面的好坏状况。加速度传感器采用惯性式原理，根据惯性力判断汽车的制动加速度，用于推断地面的摩擦系数，判断好坏路面。许多车不使用这个传感器，默认是好路面。 根据传感器的结构，加速度传感器可以反映连续变化的路面信号，或只产生二个路面信号。制动力的控制程序对不同的路面有不同的控制方法。 ;加速度传感器 水银型：当汽车制动时，惯性力将水银上抛，接通电路产生加速度信号。水银型只产生二个加速度信号。 摆型：摆动板上有许多透光槽，板的二侧装有光电信号发生及接受元件，当汽车制动时，摆动板摆动，产生脉冲信号反映板的摆角的大小。 应变仪型：当汽车制动时，惯性力使半导体应??片发生弯曲变形，引起应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。;三、制动信号 制动信号来自于制动灯电路，表示进入制动过程。 四、压力传感器 有些ABS系统使用压力传感器反映高压储液器的压力，以使ABS系统能正常工作。