传感器与检测技术1身边的传感器与检测系统.ppt

传感器与检测技术;;;体重秤的组成：;工作原理;简单电子秤我们会想到什么？;;电子血压计的组成：;工作原理;对比两个例子我们想到什么？;团队作业;团队作业;课程的意义 自动化系统典型应：检测、控制 了解检测系统的原理 了解传感器的结构和选用 毕业设计及工作中大量使用;;敏感元件; 检测系统是指由相关的器件、仪器和测试装置有机组合而成的具有获取某种信息之功能的整体。如下图所示。 ;各部分的作用; 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开检测技术。检测技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 ;1、工业自动化中的应用 ;b) AGV自动送货车 ;c) 生产加工过程监测 ;2、流程工业设备运行状态监控;一座大型炼钢厂就需要2万多台传感器和检测仪表;大型的石油化工厂需要6千台传感器和检测仪表;3、产品质量测量 ;4、楼宇控制与安全防护;5、家庭与办公自动化;一部现代化汽车需要90多只传感器;5、其他应用;6、PC机中的测试技术应用;2、振动/噪声传感器 ;3、测量分析仪器 ;1.3主要测试仪器生产厂商;;;“能感受（或响应）规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”。 这一定义包含了几个方面的含义： ①传感器是测量装置，能完成测量任务； ②它的输入量是某一被测量，可能是物理量、也可能是化学量、生物量等； ③它的输出量是某一物理量，这种量要便于传输、转换、处理和显示等，这就是所谓的“可用信号”的含义； ④输出与输入有一定的对应关系，这种关系要有一定的规律。根据字义可以理解传感器为一感二传，即感受信息并传递出去。;被测非电量;常用的分类方法有两种： 一种是按被测输入量来分. 另一种是按传感器的工作原理来分.;按被测物理量分类;基本被测量和派生被测量;按传感器工作原理分类;传感器命名法的构成 传感器产品的名称，应由主题词及四级修饰语构成。 （1）主题词——传感器。 （2）第一级修饰语——被测量，包括修饰被测量的定语。 （3）第二级修饰语——转换原理，一般可后续以“式”字。 （4）第三级修饰语——特征描述，指必须强调的传感器结构、性能、材料特征、敏感元件及其他必须的性能特征，一般可后续以“型”字。 （5）第四级修饰语——主要技术指标（量程、精确度、灵敏度等）。; 本命名法在有关传感器的统计表格、图书索引、检索以及计算机汉字处理等特殊场合使用。 例1 传感器，绝对压力，应变式，放大型，1～3500kPa； 例2 传感器，加速度，压电式，±20g。 在技术文件、产品样书、学术论文、教材及书刊的陈述句子中，作为产品名称应采用与上述相反的顺序。 例1 1～3500kPa放大型应变式绝对压力传感器； 例2 ±20g压电式加速度传感器。;传感器代号的标记方法;传感器代号的标记方法;;传感器的基本特性，即输入——输出特性 ; ;静态测量;缓慢变化的测量-静态测量;动态测量;传感器的静态特性主要由性能指标来描述;1、线性度;2. 灵敏度;3. 重复性;4. 迟滞现象;图1-7 分辨力和阈值;对于数字仪表而言，指示数字的最后一位数字所代表的值就是它的分辨力。当被测量的变化小于分辨力时，仪表的最后一位数字保持不变。 分辨力是一个可反映传感器能否精密测量的性能指标，即可用输入量来表示，也可用输出量来表示。 造成传感器具有有限分辨力的因素很多，如机械运动造成的干摩擦和卡塞等。;6. 稳定性;7. 漂移;8. 测量范围和量程;在动态(快速变化)的输入信号情况下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。 具体研究传感器的动态特性时，通常从时域和频域两方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。 最常用的是通过几种特殊的输入时间函数，例如用阶跃函数来研究其响应特性，称为阶跃响应法和频率响应法。;阶跃响应特性（时域） ;图1-9 二阶传感器阶跃响应特性;2. 频率响应特性;;;静态标定: 目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定: 目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。 ;静态标准条件 没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85% ，大气压力为101±7kPa的情况。;标定仪器设备精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。 标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确