2010.9第二章平面连杆机构2.ppt

§2-1 平面连杆机构的基本形式和特性;1 平面连杆机构的基本型式;本章要解决问题 1. 什么是平面连杆机构？它有哪些优、缺点？ 2. 平面连杆机构有哪些应注意的运动和动力特性？ 3. 什么情况下铰链四杆机构存在曲柄？ 4. 各种各样的机构是如何演化出来的？;§2-1 平面连杆机构的基本类型与应用;§2-1 平面连杆机构的基本类型与应用;平面四杆机构：平面连杆机构由四个构件组成时。铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构;铰链四杆机构的基本形式 按连架杆不同运动形式分： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构;曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构;1、曲柄摇杆机构;2、双曲柄机构;2、双曲柄机构;特殊：平行双曲柄机构（平行四边形机构）：两对边构件长度相等且平行 ;其他平行四边形机构;3、双摇杆机构 ;二、 铰链四杆机构的演化;1、改变杆件长度???曲柄滑块机构;2、变换机架;导杆机构;摇块机构;3、双滑块机构—两个移动副;(3) 两移动副相邻但都不与机架相连：左下图所示的十字滑块机构就是这种机构。十字滑块机构常用作联轴器，它可以自动补偿主、从动轴由于对中不良而产生的位置误差。? (4) 两移动副相邻且都与机架相连：右下图所示的椭圆仪就是这种机构。当两个滑块在机架的滑槽中移动时，连杆上的各点的轨迹是长短半径不同的椭圆。;4、偏心轮机构;1.手动冲床： ← 两个四杆机构组成 （双摇杆～+摇杆滑 块机构）;§2-2 平面四杆机构的基本特性;铰链四杆机构的组成：;一、 铰链四杆机构有整转副的条件;铰链四杆机构有整转副的条件： 最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和； 整转副是由最短杆与其邻边组成的。(A、B);;∵AD＋CD＝40＋110＝150＜AB＋BC＝160;§2-2 平面四杆机构的基本特性;二、急回运动：;其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数) K;§2-2 平面四杆机构的基本特性;1.压力角α;2.传动角γ;;摆动导杆机构的传动角： P38 图2-3(d);传动角?： ? =90°－ ? 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。;通常，机构在运动过程中传动角?是变化的，最小值在哪？;§2-2 平面四杆机构的基本特性;四、死点位置 ;利用构件惯性力或手动 实例:家用缝纫机 采用多套机构错位排列 实例:蒸汽机车车轮联动机构 蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点;死点的利用 ;本章介绍了如下内容 　　平面连杆机构的特点；铰链四杆机构的类型及运动特性；机构演变的方法； 基本概念 　　急回特性　压力角　传动角　死点 学习注意点 　1、无论是研究四杆机构的运动还是设计四杆机构，应首先搞清楚连架杆上的特殊点的运动（通常是圆周运动或直线移动)。 　2、平行四边形机构是一种特别有用的机构，在机构演化和机构创新设计中有着广泛的应用。 　3、机构演变的方法中，改变运动副的大小或改变构件的形状 是常用的方法，应用得当，可演变出许多有用的机构。