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机械基础知识;机械是现代社会进行生产和服务的5大要素(即人、资金、能量、材料和机械)之一。任何现代产业和工程领域都需要应用机械，即使是人们的日常生活，也越来越多地应用各种机械，如汽车、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机和吸尘器等等。本章将介绍关于机械的基础知识，使同学们对机械有一个初步的认识与了解。; 一、基本概念 机械是机器和机构的总称。 1.机器 机器具有以下3个特征： （1）由多个构件组成； （2）各构件间具有确定的相对运动，能够实现预期的机械运动； （3）能够完成有效的机械功或进行能量转换。 比如半自动钻床可以实现确定的机械运动，也可以作有用的机械功；内燃机 可以转换能量；机械手能实现物料的传递。 2.机构 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。机构能实现一定规律的运???。如齿轮机构传递运动，凸轮机构转换运动。 ;3.零件和构件 零件是指机器中不可拆的每一个最基本的制造单元体。零件可分为两类：一类是通用零件，即在各类机械中常见的零件，如齿轮、轴、螺栓和弹簧等；另一类是专用零件，是指在专用机械中特有的零件，如叶片、犁铧和枪栓等。 构件是指由一个或几个零件所构成的刚性单元体。 构件是运动单元，而零件是制造单元。构件可能是由多个零件组合而成，也可能是一个单独零件。; 二、机器的组成 1．内燃机 内燃机是将燃气燃烧时产生的热能转换为机械能的机器，以往复活塞式内燃机最为普遍。往复活塞式内燃机的组成部分主要有曲柄连杆机构、机体和气缸盖、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统和起动装置等。内燃机将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能使气缸内产生具有高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其它机构将机械功输出，驱动从动机械工作。 内燃机的图例和机构简图如图1-1和图1-2所示。 ; ; 2.牛头刨床 牛头刨床主要用来切削加工小型零件的平面。在刨铣工件中，常用的就是牛头刨床。它的组成部分见图1-3。 ;由以上两个实例可以对机器及其组成有一个感性的认识。机器的种类繁多，其结构形式和用途也各不相同。一般来说，一台完整的机器由以下4大部分组成： （1）原动机部分.原动机部分也称动力装置，其作用是把其它形式的能量转换成机械能，以驱动机器各部分运动和工作。原动机部分是机器完成预定功能的动力源，最常见的有内燃机和电动机等。 （2）执行部分.执行部分也称工作部分（装置）。它是机器中直接完成具体工作任务的部分，位于传动路线的终点，如;汽车的车轮、缝纫机的机头等。 （3）传动部分.这部分是联接原动机和执行部分的中间部分，用以完成运动和动力的传递和转换。利用它可以减速、增速、调速、改变转矩和运动形式等，从而满足执行部分的各种要求。 （4）操作或控制部分.这部分的作用是显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。 另外，润滑系统和照明系统等也是保证机器正常工作不可缺少的部分。;本节主要介绍金属材料的物理性能、化学性能、力学性能和工艺性能。 一、金属材料的物理性能 金属材料的物理性能是指金属材料所固有的属性，包括密度、比重、熔点、导热性、导电性、热膨胀性和磁性等。1.密度密度是物体单位体积内所具有的质量。它的单位是kg/m3，常用金属材料的密度大致如下：铸钢为7.8×103kg/m3，灰铸铁为7.2×103kg/m3，碳钢为7.85×103kg/m3，铜为8.9×103kg/m3，黄铜8.85×103kg/m3，2.7×103kg/m3。 2.比重比重是物体的重量与体积之比。它的单位是牛顿每立方米，;即N/m3。各种金属材料都有固定的比重，在相同体积下，比重愈大的金属材料，其重量也愈大。 3.熔点 金属材料在缓慢加热的条件下，由固态向液体状态转变时的温度，叫做熔点，一般用摄氏温度（℃）表示。工业上常用的金属材料中，锡的熔点最低，为231.9℃，而钨的熔点最高，为3410℃。各种金属材料都有其固定的熔点，但大多数合金材料在熔化时，其熔化过程是在一个温度范围内进行的，即它们没有一个固定的熔点。;4.导热性 导热性是指金属材料传导热量的能力。一般用导热系数来表示金属材料导热性能的优劣。导热系数又称热导率，热导率的单位为w/（m·k）。热导率大的金属材料的导热性好。一般情况下，金属材料的导热性比非金属材料好。导热性最好的是金属银，其次是铜和铝。 ;5.导电性 金属材料传导电流的性能称为导电性。衡量金属材料导电性的指标是电导率。电导率愈大，其导电性能就愈好。所有金属都具有导电性，但各种金属