3机械原理第1章机构的构型分析.ppt

项目一 平面机构的结构分析;1、机构及运动副的概念、机构运动简图的绘制。 2、有虚约束、复合铰链、局部自由度时机构自由度的计算。;一、机构的组成;（二）自由度和运动副约束; 平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都有三个自由度。当两个构件直接接触组成运动副之后，它们的相对运动就受到限制，自由度随之减少。运动副对构件的独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引入的约束数不同。每引入一个约束, 构件就减少一个自由度。而约束的多少及约束的特点取决于运动副的具体形式。;;(a)固定铰链;(b)活动铰链动画展示;;转动副、移动副实例;2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副动画展示;空间运动副; 两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。若组成运动链的各构件形成首尾封闭的系统，则称为封闭运动链，简称闭链???如图(a)、(b)所示；若组成运动链的各构件未形成首尾封闭的系统，则称为开式运动链，简称开链，如图(c)所示。 ; 在运动链中，若将某一构件加以固定，且当一个或几个可动构件按照给定的规律独立运动时，其余构件也随之做一定的运动，这种运动链称为机构。 机构中固定不动的构件称为机架，它用来支承机构中的可动构件；按照给定的运动规律独立运动的构件称为原动件或主动件，它是机构中输入运动或动力的构件，又称为输入构件。其余的可动构件称为从动件。;二、平面机构的运动简图 ;构件可分为机架、原动件和从动件。 （1）机架 用来支承活动构件的构件。 （2）原动件(主动件) 接受外界给定运动规律的活动构件。 （3）从动件 随着原动件的运动而运动的其余活动构件。;构件的表示;2.转动副;;3.移动副;4.平面高副;（二）绘制机构运动简图的步骤;（3）把原动件固定在某一位置，选取适当的比例尺。 （4）用规定的符号画出运动副，并用简单的线条或图形联接，标出构件号数及运动副的代号字母，以及原动件的转向箭头，并且注明绘图时的尺寸比例尺或在图纸上列表说明各构件的运动特征尺寸，即得机构运动简图。 ;;气缸体1;;三、平面机构的自由度; 给定构件1运动参数 ，构件2、3、4的运动是不确定的。 ;结论 ;（三）平面机构自由度计算 ;机构自由度的计算公式;3.计算实例 ;计算实例 ;计算自由度时应注意的几种情况 ;例2 计算图示钢板剪切机的自由度; 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。; 重复出现的，对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。; （1）轨迹重合： 连接构件上的轨迹和机构上连接点的轨迹重合时, 引入虚约束。;◆计算中只计入一个移动副。 ; （3）轴线重合的转动副：两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。 ;◆计算中应将对称部分除去不计。 ;例 3.3 计算大筛机构自由度, 判断机构是否具有确定相对运动。;解 ：C处为复合铰链； E和E′其中之一为虚约束； F处滚子为局部自由度。机构的可动构件数n=7, 低副数Pl＝9, 高副数Ph=1。 F＝3n－2Pl－Ph ＝3×7－2×9－1＝2 此机构自由度数等于2, 与原动件数相等，即W=F， 机构具有确定的相对运动。 ;一、运动副及其分类;三、机构运动简图的绘制;五、计算自由度时应注意的几种情况 ;1、机构中原动件的数目小于机构的自由度数时，则此机构( )。 A.具有确定的相对运动 B. 只能作有限??相对运动 C. 运动不能确定 D. 不能运动 2、平面机构中若引入一个高副将带入( )个约束，而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。 3、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副；而为( )或( )接触的运动副称为高副。 4、机构具有确定运动的条件是什么？ 5、机构运动简图有什么作用？如何绘制机构运动简图？ 6、何谓构件自由度和运动副的约束？ 7、在计算机构的自由度时，要注意哪些事项？;1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。;2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 ;(a) (b) (c);4、计算图示平面机构的自