马达原理及其控制题库.ppt

马达原理及其控制 X X 主要内容 按结构和工作原理划分： 最常用电机的种类 三相异步电动机的结构 1.定子 三相异步电动机的结构 2.转子 鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。 绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。 转子电路的特点：自行闭合，不外接电力负载。 三相异步电动机的结构 3.鼠笼式与绕线式比较 三相异步电动机的工作原理 对称三相绕组 通入对称三相电流 旋转磁场 (磁场能量) 磁场切割 转子绕组 转子绕组中 产生 e 和 i（电能） 转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用（机械能） 转子旋转起来 机械负载 旋转起来 三相交流电能 输出机械能量 对称三相绕组 通入对称三相电流 规定 (•)电流出 ()电流入 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90° 右手螺旋定则-------判定磁场方向 旋转磁场 (磁场能量) 取决于三相电流的相序 旋转磁场的旋转方向 结论： 任意调换两根 电源进线，则旋转 磁场反转。 任意调换两根电源进线 磁场切割转子绕组 转子绕组中 产生 e 和 i（电能） 转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用（机械能） 直流电动机原理 同步电机工作原理 同步电机是交流旋转电机的一种,因其转速恒等于同步速机时得名。同步电机主要用作发电机，也可用作电动机和调相机 转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。这种同步电动机不能自动启动 同步电机工作原理 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式； 作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式，其功率因数可以调  ； 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 同步电机的三种运行方式 常闭 触点 线圈通电 衔铁被吸合 触点闭合 或断开 接通或断开 被控制电路 静铁心 吸引 线圈 衔铁 接触器的工作原理 断路器（空气开关） 断路器的工作原理 三、断路器（空气开关） 断路器的工作原理 三、断路器（空气开关） 1. 断路器的工作原理 双金属片 继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。 发热元件 扣板 常闭触点 热继电器 断开 功能：过载保护。 四、热继电器 5.3 电动机的直接起动控制原理 一、点动控制原理 辅助电路 主电路 M 3 ~ 动合主触点 动铁心 静铁心 M 3 ~ 点动! 连续运行怎么办? 二、连续动作控制原理 M 3 ~ 动合主触点 动铁心 静铁心 自锁 怎样停止? 5.2 电动机的直接起动控制 二、连续动作控制原理 M 3 ~ 动合主触点 动铁心 静铁心 M 3 ~ 自锁解除 5.2 电动机的直接起动控制 SB1 4 三相异步电动机直接启动 QS SB2 FU1 FU2 KM1 FR M FR KM KM L1 L2 L3 U11 V11 W11 U12 V12 W12 U13 V13 W13 U V W 1 2 3 0 0 三相异步电动机正反转控制电路工作原理 SB1 4 QS SB2 FU1 FU2 KM1 FR M FR KM1 KM1 L1 L2 L3 U11 V11 W11 U12 V12 W12 U13 V13 W13 U V W 1 2 3 0 6 KM2 KM1 KM2 KM2 KM2 7 5 SB3 PE 机床底座 电动机 SQ2 SQ1 QS SB2 FU1 FU2 KM1 FR M FR SB1 KM1 SQ2 KM2 SQ1 KM2 SQ1 KM2 SQ2 KM1 KM1 KM2 SB3 L1 L2 L3 U11 V11 W11 U12 V12 W12 U13 V13 W13 U V W 1 2 3 5 6 8 9 0 0 4 7 电动机正转－－ 工作台向右进给 电动机正转转为反转－－ 工作台由向右进给 转为向左进给 电动机反转转为正转－－ 工作台由向左进给 转为向右进给 电动机停止－－ 工作台停止进给 PE 自动 G G Breaker合闸，Local switch 打到Auto，FPS信号给CR-1得电，常开触点是闭合状态 380V motors 自动 G G M R R 中控启动马达