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§3_1铰链四杆机构(一)
第3章 常用机构和机械传动;2、什么是低副？低副有哪几种类型？;铰链四杆机构; 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。;曲柄;??1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构 ;4）应用实例：;（3）碎石机; 以摇杆为主动件
当踏板作往复摆动
时，通过连杆使曲
柄作整周转动。;2、双曲柄机构; （1）两曲柄相等且同向：
; 为防止平行四边形机构变为反向平行四边形机构，可增设辅助机构来解决。; （2）两曲柄相等且反向：
;车门启闭机构; （3）两曲柄不等：
;插 床;3、双摇杆机构;港口用起重吊车; 在双摇杆机构中，若两摇杆长相等时，称为等腰梯形机构，右图所示为汽车转向梯形机构。;汽车前窗雨刮器;;议一议：下列说法是否正确。 ;1、剪刀机;3、右图??自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摆动，从而使车斗中的货物自动卸下。;双摇杆机构;1.什么是铰链四杆机构？
2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？
3.名词解释：曲柄、摇杆。; 愿知识之泉，经书籍之渠而奔流进你的心田！;多谢指导！
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