《机械原理》课件第2章平面机构的结构分.ppt

本章教学目的; 第二章 机构结构分析　　　　;机构结构分析的内容及目的是:;2、运动副 ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的可动连接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的表面。 ;运动副元素不外乎为点、线、面。;1. 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。;1. 按运动副相对运动形式分 ;3. 按运动副接触形式分 ;常用运动副的符号;常用运动副的符号（续）;三、运动链;★平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 ★ 空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。;◆机构:在运动链中将一构件加以固定, 而其余构件都具有确定的运动，则运动链便成为机构。;§2-3 机构运动简图;一般构件的表示方法;常用机构运动简图符号;常用机构运动简图符号(续）; ; 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图;D;1;例题二、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。;课堂作业:;1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 4. 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。