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机械基础程设计指导
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机械基础课程设计的要求及步骤
一、下达设计任务
根据给定工作条件,设计一级直齿圆柱齿轮减速器,完成一张装配图(A1)、一张零件图(A3 低速轴)和一份设计说明书。(图纸要求计算机绘图、打印,说明书必须用专用稿纸手写)。说明书封面要求统一(教务处网页内下载),档案袋统一(去教材科统一购买)。
二、传动方案的总体设计
1.选择传动装置的方案;
已确定用带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。
题目: 设计一用于带式输送机上的一级圆柱齿轮减速器。输送机连续工作,单向传动,载荷变化不大,空载启动。减速器小批量生产,工作期限10年,两班制工作。输送带的允许速度误差在±5%以内。工作机效率为 0.96(不包含其轴上的一对轴承效率)。
1电动机;
2带传动;
3减速器;
4联轴器;
5卷筒;
6输送带。
2.选定电动机类型和型号;
1)确定工作机转速和功率
已知工作机卷筒带上的力、速度和滚筒直径,可以求得工作机输入功率Pw和转速nw。
工作机所需功率Pw,应由机器工作阻力和运动参数计算求得:
kW
式中:F——工作机的阻力,N;
v——工作机的线速度,m/s;
ηW——工作机的效率。
2)确定电动机的转速范围和功率要求
(1)带传动的传动比一般取2-4;齿轮传动的传动比一般取3-5;所以设计的题目要求总传动比可以在(2-4)*(3-5)=(6-20)之间,故电动机的转速n=(6-20)nw,在此中间可以确定电动机的转速;
(2)工作机功率 / 总效率=原动机功率,选择电动机的功率大于此值即可;
kW
式中:Pd——工作机实际需要的电动机输出功率, kW;
Pw——工作机实际输入功率,kW;
η ——电动机至工作机之间传动装置的总效率。
总效率η按下式计算: η=η1η2η3η2η4η2
=η1η23η3η4
其中η1、η2、η3、η4分别为传动装置中带传动、轴承、齿轮传动、联轴器效率,其概略值见表1-7。选用此表数值时,一般取中间值,如工作条件差,润滑维护不良时应取低值,反之取高值。
本设计题目的传动效率包括:一级V带传动、一级直齿圆柱齿轮传动,三对滚动轴承(一般选深沟球轴承)、联轴器(一般选弹性柱销联轴器)效率。
根据计算的转速范围和需要的功率值,由机械设计手册可查出电动机型号,并记录其型号、额定功率、满载转速nm、中心高H、轴伸尺寸D*E等参数备用。
3.确定总传动比并合理分配各级传动比
已经确定了电动机的转速(满载转速nm),又知道工作机的转速nw,那么二者的比值就是总的传动比,将总传动比进行合理分配。
分配传动比时重点考虑以下几点:
(1)要保证带传动的传动比必须在2-4中;齿轮传动的传动比必须在3-5中;
(2)应使传动装置结构尺寸较小、重量较轻。在后面的计算中保证大带轮尺寸不会过大,以至于碰地(这只有在后面计算完之后才知道,当然还与小带轮的基准直径,齿轮的材料选择有关……),这时确定带传动的传动比稍小一点,尽量减小后面出错的可能。
例:总传动比=12,
可取i带=3,则i齿轮= 12/3 =4; (可行)
也可取i带=2,则i齿轮= 12/3 =6;(不选用,因为齿轮传动的传动比没有在3-5之间)
也可取i带=4,则i齿轮= 12/4 =3;(不建议选用,因为带传动传动比较大,增加了后面设计出错的可能)
传动装置的实际传动比要由选定的齿数或标准带轮直径准确计算,因而与要求传动比可能有误差。一般允许工作机实际转速与要求转速的相对误差为±(3~5)%。
4.计算各轴转速和转矩
已将总传动比进行了分配,根据传动的布置,各轴的转速就可以算出了;
如一传动装置从电动机到工作机有两根轴,依次为I、Ⅱ轴,则
1)各轴转速
r/min
r/min
式中:nm——电动机满载转速,r/min;
nⅠ、nⅡ ——分别为I、Ⅱ轴转速r/min;I轴为高速轴(减速器输入轴),Ⅱ轴为低速轴(减速器输出轴);
i0、i1——依次为由电动机轴至高速轴I,I、Ⅱ轴间的传动比。(即i带、i齿轮)
2)各轴功率
PI=Pdη01 kW
PⅡ= PIη12=Pdη01η12 kW
式中:Pd——电动机输出功率,kW;
PI、PⅡ ——I、Ⅱ轴输入功率,kW
η01、η12——依次为电动机轴与I轴,I、Ⅱ轴间的传动效率。(η01=η1 、η12=η2η3)
3)各轴输入转矩
N·m
TI=Td i0η01 = N·m
= N·m
同理: T2= N·m
式中:Td——电动机轴的输出转矩,N·m;
TI、TⅡ——I、Ⅱ轴的输入转矩,N·m。I轴为高速
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