机械手臂运加工流程PLC设计 2.docVIP

PLC控制系统课程设计 PAGE  PAGE 15 目 录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc310170493 第1章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析  PAGEREF _Toc310170493 \h 1  HYPERLINK \l _Toc310170494 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述  PAGEREF _Toc310170494 \h 1  HYPERLINK \l _Toc310170495 1.2 机械手臂搬运加工流程控制工艺分析  PAGEREF _Toc310170495 \h 1  HYPERLINK \l _Toc310170496 第2章 机械手臂搬运加工流程控制系统总体方案设计  PAGEREF _Toc310170496 \h 3  HYPERLINK \l _Toc310170497 2.1 机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成  PAGEREF _Toc310170497 \h 3  HYPERLINK \l _Toc310170498 2.2 机械手臂搬运加工流程控制方法分析  PAGEREF _Toc310170498 \h 3  HYPERLINK \l _Toc310170499 2.3 机械手臂搬运加工流程控制系统的I/O分配  PAGEREF _Toc310170499 \h 4  HYPERLINK \l _Toc310170500 2.4 机械手臂搬运加工流程控制系统接线图设计  PAGEREF _Toc310170500 \h 4  HYPERLINK \l _Toc310170501 第3章 机械手臂搬运加工流程控制系统梯形图程序设计  PAGEREF _Toc310170501 \h 5  HYPERLINK \l _Toc310170502 3.1 机械手臂搬运加工流程控制程序流程图设计  PAGEREF _Toc310170502 \h 5  HYPERLINK \l _Toc310170503 3.2 机械手臂搬运加工流程控制程序梯形图设计  PAGEREF _Toc310170503 \h 5  HYPERLINK \l _Toc310170504 第4章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统设计  PAGEREF _Toc310170504 \h 6  HYPERLINK \l _Toc310170505 4.1 PLC与上位监控软件通讯  PAGEREF _Toc310170505 \h 6  HYPERLINK \l _Toc310170506 4.2 上位监控系统组态设计  PAGEREF _Toc310170506 \h 6  HYPERLINK \l _Toc310170507 4.3 实现的效果  PAGEREF _Toc310170507 \h 7  HYPERLINK \l _Toc310170508 第5章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统调试及结果分析  PAGEREF _Toc310170508 \h 8  HYPERLINK \l _Toc310170509 5.1 机械手臂搬运加工流程控制系统调试及解决的问题  PAGEREF _Toc310170509 \h 8  HYPERLINK \l _Toc310170510 5.2 结果分析  PAGEREF _Toc310170510 \h 8  HYPERLINK \l _Toc310170511 课程设计心得  PAGEREF _Toc310170511 \h 9  HYPERLINK \l _Toc310170512 参考文献  PAGEREF _Toc310170512 \h 10  HYPERLINK \l _Toc310170513 附录  PAGEREF _Toc310170513 \h 11  第1章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述 如图1-1所示，有两部机械装置对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后再由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，最后由7段数码管显示加工完成的数量。工作台1 工作台2 输送带A 工作 机械手臂 输送带B 图1-1机械手臂