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变频器原理和运用课件

第2章 通用变频器的功能;§2.1 频率控制功能;1.频率给定;2.极限频率;上限频率fH 允许变频器输出的最高频率 下限频率fL 允许变频器输出的最低频率;3.加速时间和减速时间;;;4.加速曲线和减速曲线;减速曲线与加速曲线类似;5.回避频率; 设置回避频率的方法 设定回避频率的上端和下端频率: 如43Hz、39Hz,则回避39Hz~43Hz; 设定回避频率值和回避频率的范围: 如41Hz、2Hz,则回避39Hz~43Hz; 只设定回避频率: 回避频率范围由变频器内定。;6.多段速控制功能; 段速功能的设置与执行 按程序运行 利用变频器内部的简易PLC功能编制段速控制程序。 由端子控制 设置控制端子,使之的具有段速选择功能。;本讲学习了 §2.1 频率控制功能 频率给定 极限频率 加、减速时间和曲线 回避频率 多段速控制功能 下一讲继续学习 频率增益与频率偏置 载波频率的设定;7.频率增益和频率偏置功能;图2-11 频率增益;8.载波频率设置;小 结 ;§2.2 U/f 控制功能;1. U/f 控制方式;2. 转矩补偿功能; 常用的补偿方法 线性补偿 起动电压从0提升到最大值的某一比例, U/f 仍保持线性关系。; 分段补偿 起动过程中分段补偿,有正补偿、负补偿两种。 正补偿:补偿曲线在标准U/f曲线的上方,适用于高转矩起动运行的场合。 负补偿:补偿曲线在标准U/f曲线的下方,适用于低转矩起动运行的场合。;平方率补偿 补偿曲线为抛物线。 低频时斜率小(U/f比值小) 高频时斜率大(U/f比值大) 多用于风机和泵类负载的补偿,达到节能目的;3. 节能运行控制功能;4. 转差补偿功能;转差补偿的目的 提高电动机的转速控制精度。 转差补偿只能用于U/f控制方式下,不能用于 矢量控制方式。;小 结 ;§2.3 矢量控制功能;1.他励直流电动机的调速原理;他励直流电动机调速的缺点 直流电动机结构复杂、换向过程复杂; 且电动机的容量、最高转速受到限制; 换向器和电刷装置的事故率较高,需要定期维护和更换,维护费用高。;2.三相异步电动机的矢量控制原理;矢量控制的原理 将定子电流人为分解为两个相互垂直的矢量;即励磁电流和转子电流; 然后用他励直流电动机的控制方式去控制交流异步电动机。;3.变频器的矢量控制功能;设置矢量控制功能时应符合的条件 变频器只能连接一台电动机; 运行前应对电动机进行自动测试,并对变频器的进行自整定操作; 所配备电动机的容量比应配备电动机的容量最多小一个等级; 变频器与电动机之间的电缆长度应不大于50m。 变频器与电动机之间接有电抗器时,应使用变频器的自整定功能修改控制参数。 ;小 结 ;§2.4 运行控制与保护功能;1.启停和反转控制功能;2.点动控制(寸动控制);3.制动控制;4.瞬时停电再起动功能;图2-15 瞬时停电再起动功能;5.过载保护功能;对变频器自身的保护功能 过流、过压、过功率、断电、其他故障等均可进行自动保护 并发出报警信号,甚至自动跳闸断电。 变频器在出现过载及故障时,一方面由显示屏发出文字报警信号,一方面由接点开关输出报警信号; 当故障排除后,要由专用的复位控制指令复位,变频器方可重新工作。;小 结 ;§2.5 变频器的闭环控制功能;1.变频器的转速闭环控制功能;各种速度控制方案的比较;2.变频器的PID控制功能; PID控制举例:储气罐压力闭环控制系统;小 结 ;§2.6 变频器的外部接线;1.主电路的端子;逆变输出端子U、V、W 由于输出是经过调制的高频脉冲波,使用时应注意: 变频器的输出端不能连接电容或电涌吸收器; 变频器与电动机之间的连线不能很长; 变频器与电动机之间不能连接开关。;直流电抗器和制动电阻连接端子 用于外接直流电抗器和制动电阻。 接地端子 接地线要粗而短,接点接触良好。必要时采用专用接地线。;2.模拟量控制端子 ;模拟量输出端子 信号类型:电压输出、电流输出 作用:指示输出频率、输出电流、输出电压等变量 相关参数:由功能参数来决定所输出的变量;上一讲学习了 §2.6 变频器的外部接线 主电路的端子 模拟量控制端子 本讲继续学习 开关量输入端子 开关量输出端子;3.开关量输入端子 ;独立功能控制端子(1) 主要有:正转(FWD)、反转(REV)、点动(JOG)、运行停止(STOP)、复位(RST)等端子。 其控制方式有两种,开关控制和脉冲控制。;独立功能控制端子(2) 紧急停止端子ES: 用于控制变频器紧急停止。接于此端子的信号一般为保护信号或限位信号。 报警复位端子R

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