第一章计算机控制系统概述选编.ppt

课程教学安排;教材: ;主要参考书目;参考教材;前导技术基础课;课程简介;课程基本要求;1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的发展趋势; 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期，经典的控制理论已经发展成熟和完备，并在不少工程技术领域中得到了成功的应用。 在这个基础上发展起来的模拟式自动控制系统也达到了相当完善的程度，到现在，它仍然在许多工业部门占有相当重要的地位，许多元件和系统都已经形成标准化和系列化产品。尽管这种模拟式控制系统对单输入单输出系统是很有效的，对一些较复杂的多输入和多输出的参数相互耦合的系统也曾起过积极的作用。但它的进一步发展受到了限制，在控制规律的实现、系统的优化、可靠性等方面越来越不能满足更高的要求。; 现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础。而计算机技术的发展为新型控制规律的实现提供了非常有效的手段，计算机技术和现代控制技术的结合极大地推动了自动控制技术的发展。 ;1.1.1 计算机控制的发展过程;随着微型计算机特别是单片机的出现，使计算机控制由集中式的控制结构（一台计算机控制多个回路）转变为分散控制结构，形成分散控制、集中操作和分级管理的布局即DCS系统。 从20世纪80年代后期到90年代，计算机技术又有了飞速的发展，微处理器已由16位发展到32位，并且进一步向64位过渡。 20世纪90年代，随着分散控制系统的广泛使用和工厂综合自动化的要求，对各种控制设备提出了很强烈的通信需求，要求计算机控制的核心设备，这种系统在连续生产过程中被称为计算机集成生产／过程系统（CIPS: Computer Integrated Production/Process System）。与此相对应，在机械制造行业，称为计算机集成制造系统（CIMS: Computer Integrated Manufacturing System）。; 自动控制系统可以按照多种方式组成，但总的归纳起来有两种，即开环控制系统和闭环控制系统。; 将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就构成了计算机控制系统。;在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面： 对于复杂控制系统的控制规律的计算工作量很大，采用模拟解算装置难以实现，因而需要采用计算机进行处理。 用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。 由于计算机具有快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。;计算机控制系统的控制过程可以归结为以下三个步骤： 实时数据采集：对被控参数的瞬时值进行检测并输入。 实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定进一步的控制过程。 实时控制：根据决策，适时地对控制机构发出控制信号。 ;.实时的概念不能脱离具体过程。例如温度控制过程 .影响系统实时性的因素：一次仪表的延迟、过程输入量的延迟、计算和逻辑判断的延迟、控制量输出的延迟和数据传输的延迟等等。;由于计算机的运算速度快，精度高，含丰富的逻辑判断 功能和大容量的存储单元，因此能实现复杂的控制规律，从而达到较高的控制质量。 由于计算机具有分时操作的功能，所以一台计算机能代替多台控制仪器，实现群控。对于计算机控制系统来说，增加一个控制回路的费用是很少的，控制规律的改变和复杂程度的提高由编制程序实现，不需改变硬件而增加成本，有很高的性能价格比。;由于软件功能丰富，编程方便和硬件体积小，重量轻以及结构设计上的模块化、标准化，使计算机控制系统有很强的灵活性。硬件配置上可装配性，可扩允性好。 由于采取有效的抗干扰、抗噪声办法，并采用各种冗余、容错等技术，使计算机控制系统有很高的可靠性。 由于计算机有监控、报警、自诊断功能，使计算机控制系统有很强的可维护性。如有的工控机一旦出现故障，能迅速指出故障点和处理办法，便于立即修复。 技术更新快、信息综合性强、操作便利等也都是计算机控制系统的一些特点。 ; 计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输人入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。;1.计算机 计算机是计算机控制系统的核心，通过接口可以发出各种命令，同时对被控对象进行实时检测及处理。具体功能是完成程序存储、程序执行、数值计算、逻辑判断和数据处理等工作。 2.过程输入输出通道 该部分是计算机和被控对象（或生产过程）之间设置的信息传送和转换的连接通道。过程输入输出通道一般分为：模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道。; 3.外部设备