数字信号处理 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 王艳芬 张晓光 刘卫东 王刚 第5章 无限脉冲响应数字滤波器的设计.pptVIP

第5章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ; 滤波器是指能够使输入信号中某些频率分量充分地衰减，同时保留那些需要的频率分量的一类系统，滤波器在信号传输与信号处理中处于重要地位和作用。 根据对不同信号的处理可将滤波器分为模拟滤波器和数字滤波器两种。 模拟滤波器和数字滤波器的概念相同，只是信号的形式和实现滤波的方法不同。 ; 模拟滤波器要用硬件电路来实现，也就是用由模拟元件（比如电阻、电容、电感）组成的电路来完成滤波的功能，如常用的有源滤波器、开关电容滤波器等都属于模拟滤波器。 而数字滤波器是把输入序列通过一定的运算变换成所要求的输出序列，从而完成滤波功能，实质上数字滤波器就是由差分方程描述的一类特殊的离散时间系统。;5.1 数字滤波器的基本概念 ;1．经典滤波器和现代滤波器; 当信号和干扰的频带相互重叠时，经典滤???器不能完成对干扰的有效去除，这时可以采用现代滤波器。; 现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特性或信号本身。 现代滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计特性导出一套最佳的估值算法。 维纳滤波器是这一类滤波器的典型代表，此外还有卡尔曼滤波器、线性预测器、自适应滤波器等。 本课程中，我们只讨论经典滤波器的设计方法，现代滤波器的设计方法在后续课程“现代信号处理”中进一步学习。;2．IIR和FIR滤波器;;;;3．低通、高通、带通、带阻滤波器; 特别注意的是：数字滤波器的频率响应都是以2 p 为周期的，滤波器的低通频带处于2 p 的整数倍处，高频频带处于p 的奇数倍附近；模拟滤波器的频率响应是非周期的，低通频带处于0频附近，高通频带处于∞附近。 有时为了简化，在绘制数字滤波器幅频响应时，我们只绘出w =[0～p]部分特性，这是完全可以的，因为这一部分已经代表了它的全部特性。;5.1.2 技术指标描述; IIR数字滤波器通常只考虑用幅频响应来描述设计指标，因为绝大多数IIR数字滤波器是非线性相位的，这导致信号的各频率分量通过滤波器后在时间上的延时时间不同。 理想滤波器对应的??位脉冲响应是非因果的，而因果性是物理系统实现的必要条件，因此我们只能用一个因果系统去逼近它。 另外，我们也要考虑（逼近后）系统的实现难易和价格高低问题，所以实用中的数字滤波器总是在通带中允许一定的容限，阻带中允许另一个一定的容限，而且在通带与阻带之间有一个过渡带。 ;;;图5-4 带通滤波器的幅频响应;5.1.3 设计方法; k、br或者零极点cr、dk，以使滤波器满足给定的性能要求。 这就是数学上的逼近问题。 如果在s平面上去逼近，就得到模拟滤波器，如果在z平面上去逼近，则得到数字滤波器。 设计IIR数字滤波器一般有以下三种方法。 （1）零极点位置累试法 （2）利用模拟滤波器的理论来设计数字滤波器 （3）最优化设计方法; 在以上几种方法中，我们着重讲解第二种方法，这是因为数字滤波器在很多场合可以看作是“模仿”模拟滤波器。 在IIR滤波器中采用这种方法是较普遍的。 但是，应该指出，随着计算机的普遍应用，最优化设计日益发展。;;;5.2 模拟滤波器的设计 ; 常用的模拟滤波器有巴特沃思（Butterworth）滤波器、切比雪夫（Chebyshev）滤波器、椭圆（Ellipse）滤波器和贝塞尔（Bessel）滤波器等，如图5-5所示。 在四种滤波器当中，巴特沃思滤波器具有单调下降的幅频特性，通带具有最大平坦度，但从通带到阻带衰减较慢；切比雪夫滤波器的幅频特性在通带（Ⅰ型）或者在阻带（Ⅱ型）有波动，可以提高选择性；贝塞尔滤波器着重相频响应，通带内有较好的线性相位特性；椭圆滤波器的选择性相对前三种是最好的，但在通带和阻带内均为等波纹幅频特性。; 这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用，实际应用中，设计者只需根据给定的指标要求，查询相应的图表，即可得到符合要求的滤波器电路结构和元件参数。 在下面的讨论中，读者将感受到这种方法的特色。 ;图5-5 四种常用滤波器频率响应的曲线;5.2.1 模拟滤波器的指标要求及逼近方法; 在本节我们先研究低通滤波器的设计方法，然后再研究如何从给定的其他种类滤波器的技术要求转换为原型低通滤波器的技术要求，在5.2.3节再研究模拟滤波器的频率变换问题。 ;1．模拟滤波器的技术指标要求;;2．对给定技术条件的逼近方法;;2．对给定技术条件的逼近方法;;3．由幅度平方函数来确定传输函数;;图5-6 可实现的Ha(s)Ha(-s)零、极点分布