新编工程力学基础 教学课件 作者 蒋平 第11章　弹性稳定性和压杆分析.pptxVIP

新编工程力学基础;第11章　弹性稳定性和压杆分析;第一节　平衡的稳定性和弹性稳定性的概念 ;图11-1　;图11-2;图11-3;图11-4;图11-5;图11-6;图11-7;二、平衡稳定性的概念 图11-8a、b、c中的小球的表现各不相同：在图11-8a中，重力和约束力的合力指向初始平衡位置，是一个恢复力，小球将在该力作用下加速回到其初始平衡位置，这种平衡称为稳定平衡；在图11-8b中，合力背离初始平衡位置，是一个倾覆力，小球将加速远离其初始平衡位置，这种平衡称为不稳定平衡；在图11-8c中，合力为零，说明小球受扰动后，它再次处于平衡状态，既不恢复也不远离其初始平衡位置，这种平衡称为随遇平衡。应该指出，随遇平衡实质上也是一种不稳定平衡状态，小球不能恢复其初始平衡位置。由于随遇平衡介于稳定平衡和不稳定平衡之间，也称为临界平衡，是一种中性稳定性。 ;图11-8;三、弹性稳定性的概念 弹性系??稳定性问题的基本特点如下： （1）稳定和不稳定都是指构件原有平衡构形的性质。 （2）弹性系统的稳定性与外载荷的大小有关。 （3）临界载荷的大小与系统的几何性质和物理性质有关（如上述模型中的杆长l和弹簧刚度系数k），而与小扰动引起的响应（上述例子中的水平位移x）无关，因而临界载荷是弹性系统固有的属性。  ;图11-9;图11-10;第二节 压杆稳定性分析;压力较小时压杆的平衡路径是唯一的；压力较大时压杆的平衡路径不再唯一，而有两个分支，分别由BD和BC表示（图11-11b），这种现象称为平衡路径的“分岔”。稳定的平衡构形与不稳定的平衡构形的分界点B称为临界点，也称为分岔点。点B所对应的压力称为临界载荷或分岔载荷，记为Fcr。在临界载荷作用下，若有小扰动，压杆将从点E所代表的不稳定的直线平衡构形突然跳到点G所代表的稳定的曲线构形。理想压杆在大于临界载荷的轴向压力作用下由直线平衡构形转变为曲线平衡构形的过程称为分岔失稳。;图11-11;二、欧拉公式;三、关于欧拉公式的进一步讨论 （一）真实压杆与理想压杆 从试验得到的实际压杆的载荷-最大挠度曲线如图11-13所示的曲线OD，由图中可以看到，实际压杆的极限承载压力要比欧拉临界载荷小，且偏心距（初始缺陷）越大，压杆的承载能力就越低。但是，实际压杆的弯曲变形仍然是在载荷达到一定值后才迅速增大，并由于过大的弯曲变形而失效，这一点与理想压杆的失稳现象相似。理想压杆的分析远比实际压杆简单，它的临界载荷又是对应的实际压杆极限承载压力的上限，所以通过理想压杆的失稳这一力学模型来解决压杆的极限承载压力问题就成为工程中广泛使用的方法，这也是工程力学中常用的模型化方法的一个范例。;图11-13;（二）不同约束条件的压杆的临界载荷 图11-14给出了四种不同杆端约束条件的压杆的挠曲轴形状。其对应的临界载荷分别为： Fcr=π2EIl2，Fcr=π2EI（2l）2 Fcr=π2EI（07l）2，Fcr=π2EI（05l）2 上述计算公式可写成统一的形式： Fcr=π2EI（μl）2（11-2） 这就是计算理想压杆临界载荷的欧拉公式的一般形式。;图11-14;图11-15;（1）如图11-15所示的连杆，两端用圆柱铰链连接，在xy平面内（铰的横截面）弯曲时，可简化为两端铰支；在xz平面内（铰的纵截面）弯曲时，如果连接刚度很好，则可简化为固支；如仍能有一定程度的转动，则应简化为铰支。 （2）如图11-16所示的螺母丝杠联接，支承套螺母的长度l0和直径d0的比值将决定支承的简化模型：l0/d01.5时可简化为铰支；l0/d03时可简化为固支；而1.5l0/d03时则可简化为非完全铰。两端为非完全铰的压杆的长度因数μ=0.75。;图11-16;（三）欧拉公式的适用范围 由于λp与材料的弹性模量和比例极限有关，所以对于不同材料的压杆，欧拉公式的适用范围也不同，如对工程上常用的由Q235钢制成的压杆，E=206GPa，σp=200MPa，λp=100；而由E=70GPa，σp=175MPa的铝合金制成的压杆，λp=62.8，故对这两种压杆，只有在λ分别大于100和62.8时才能应用欧拉公式计算。;（四）中、小柔度杆的临界应力 压杆弹性失稳问题的特点是：在应力远小于材料的屈服极限时，因平衡构形的突变而使压杆失去承载能力。对于小柔度杆，即粗短压杆来说，由于λ很小（λλ0，λ0与材料的极限应力有关），在失稳发生前应力就可能达到或超过材料的极限应力，压杆就可能因材料破坏（屈服或剪断）而失去承载能力，故小柔度杆主要是强度问题而不存在失稳问题，应按轴向压缩的强度条件进行计算。 λp≥λ≥λ0的压杆称为中柔度杆或中长压杆。;图11-17;四、临界应力总图 将上述三种不同柔度的压杆的临界应力与柔度