机械原理 英汉双语 教学课件 作者 张春林 第4章 平面机构的力分析 .pptxVIP

第4章 平面机构的力分析;1.机构力分析的内容;1.构件惯性力的确定;2.机构的动态静力分析;Fig.4-3　Analytical force analysis(动态静力分析的解析法);1.运动副中的摩擦;2)斜面移动副的摩擦。如果把图4-4所示的平面移动副导路倾斜α角度后，则演化成为图4-5所示的斜面摩擦移动副。;3) 槽面摩擦。如果将图4-6a所示滑块作成图4-6b所示夹角为2θ的楔形滑块，并置于相应的槽面中，楔形滑块1在外力F的作用下沿槽面等速运动。设两侧法向反力分别为N21，铅直载荷为G，总摩擦力为Ff。;(2)转动副中的摩擦　轴承是转动副的典型代表，可分为承受径向力的轴承和承受轴向力的轴承。;2) 推力轴承的摩擦。 图4-8a为推力轴承示意图，G为轴向载荷。未经跑合时，接触面压强p为常数，p=c。经过跑合时，压强与半径的乘积为常数，pρ=c。;(3)螺旋副中的摩擦　根据螺纹牙型可将螺纹分为矩形螺纹和三角形螺纹。;Fig.4-10　Friction in V-thread(三角形螺纹的摩擦);2.计入摩擦力的力分析;解　 1)根据轴径尺寸和摩擦因数，求出摩擦圆半径，摩擦圆如图4-11所示。2)连杆3为受压的二力共线杆，根据连杆3相对曲柄2的相对运动方向ω32判断曲柄2对连杆3的反力F23的方向；根据连杆3相对滑块4的相对运动方向ω34判断滑块4对连杆3的反力F43的方向。3)滑块4为三力汇交构件，根据滑块4对机架1的运动方向v41，可知机架1对滑块4的反力F14与v41成(90°+φ)角。4)曲柄2为分离体，连杆3对曲柄2的力F32方向已求出，机架1对曲柄2的反作用力F12对轴心A之矩与ω21反向。 5)加在曲柄2上的平衡力矩为Mb=F12h。;例4-4　图4-12a所示的摆动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮机构的尺寸、轴径尺寸、运动副处的摩擦因数f以及作用在从动件F点的阻力Fr，在不计构件质量和惯性力时，求各运动副处的反作用力及作用在凸轮上的平衡力矩Mb。;解　 1)根据轴径尺寸和摩擦因数，画出转动副A、C处的摩擦圆如图4-12a所示。 2)分析凸轮受力，凸轮1为二力构件，摆杆2对凸轮1的反力F21与凸轮1相对摆杆2的相对速度方向成(90°+φ)角。3) 分析摆杆2受力，摆杆2作用有F12、F32、Fr三个力，构成三力汇交的平衡力系。4) 求平衡力矩，凸轮1中，F21=-F31，力臂为h1，则作用在凸轮1上的平衡力矩Mb为Mb=F21h1，方向如图4-12a所示。 ;1.运动副的自锁;2.自锁机构;3.自锁机构的分析与设计;Fig.4-15　Design of self-locking mechanism(自锁机构的设计)