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第三章系统的时间响应分析选编
Chp.3 系统的时间响应分析 ;基本要求;重点与难点;§3.1 时间响应及其组成;;;§3.2 典型输入信号;（ ）;
;;;;§3.4 二阶系统;;;;;;;;;;（ ）;;;;;;练习; 3、要使如图所示系统单位阶跃响应的最大超调量等于25％，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值. ;§3.5 系统误差分析与计算;;;;;;; Chp.3 系统的时间响应分析 ;基本要求;重点与难点; 1、单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为 。
A、 B、 C、 D、0;练习;练习; 7、要使如图所示系统单位阶跃响应的最大超调量等于25％，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值. ; 8、如图所示系统的方框图，求当输入信号为x(t)=1，干扰信号n(t)=1时，系统总的稳态偏差εss(t)和总的稳态误差ess(t) 。 ; 9、已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为
，试求在参考输入x(t)=4+6t+3t2 作用下系统的稳态误差。
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