液压传动 第3版 教学课件 作者 丁树模 第五章液压控制阀.pptVIP

第五章 液压控制阀 ; 第一节 概述 液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。借助于这些阀，便能对执行元件的启动、停止、运动方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。液压阀分类如下： 1. 按机能分 可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。 2.按控制原理分 可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。 3.按安装连接形式分 可分为管式连接(又称螺纹连接)、板式连接、叠加式连接和插装式连接等。;第二节 方向控制阀 方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。 一、单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀简称单向阀。它是一种只允许油液正向流动，不允许倒流的阀。按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构，如图5-1a、b所示。图5-1c为单向阀的符号。; 2.液控单向阀 液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许油液双向流动的单向阀。图5-2a、图5-2b分别示出内泄式和外泄式液控单向阀的结构原理，图5-2c为液控单向阀的符号。;图5-3 换向阀的工作原理 1－阀芯 2－阀体;名称 ;名称 ; (三) 三位换向阀的中位机能 三位阀常态位(即中位)各油口的连通方式称为中位机能。中位机能不同，中位时对系统的控制性能也不相同。不同机能的阀，阀体通用，仅阀芯台肩结构、尺寸从内部通孔情况有区别。 表5-3列出三位四通阀五种常用的中位机能型式、结构原理和符号。另外，还有J、C、K等多种型式中位机能；阀的非中位有时也兼有某种机能，如OP、MP等型式，它们的符号示例见表5-3右栏。 图5-4所示为二位四通换向阀的过渡机能。;;（表5-3续）;; (四)几种常用的换向阀 1．机动换向阀 机动换向阀又称行程阀。这种阀必须安装在液压缸附近，在液压缸驱动工作部件的行程中，装在工作部件一侧的挡块或凸轮移动到预定位置时就压下阀芯，使阀换位。图5-5所示为二位四通机动换向阀的结构原理及符号。 ;图5-6 三位四通电磁换向阀 a）结构原理 b）符号 1-阀体 2-弹簧 3-弹簧座 4-阀芯 5-线圈 6-衔铁 7-隔套 8-壳体 9-插头组件 ;图5-7 二位四通电磁阀的符号 a） 单电磁铁弹簧复位式 b） 双电磁铁机械定位式 ; (2)电磁铁的性能 电磁铁按所接电源的不同，分交流和直流两种基本类型。 交流电磁铁使用方便，启动力大，但换向时间短(约0.01～0.07s)，换向冲击大，噪声大，换向频率低(约30次/min)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线圈易烧坏。 直流电磁铁需直流电源或整流装置，但换向时间长(约0.1～0.15s)，换向冲击小，换向频率允许较高(最高可达240次/min)，而且有恒电流特性，当电磁铁吸合不上时，线圈不会烧坏，故工作可靠性高。 还有一种本整型(本机整流型)电磁铁，其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收装置，能把接入的交流电整流后自用，因而兼具了前述两者的优点。; 3．液动换向阀 电磁阀布置灵活，易于实现自动化，但电磁铁的吸力有限，难于切换大的流量。当阀的通径大于1Omm时，常用压力油(称控制油)操纵阀芯换位，这就是液动阀。图5-8a、b分别表示二位三通液动阀和三位四通液动阀的图形符号。 液动换向阀的阀芯换位需要利用另一个小换向阀来改变控制油的流向，故经常与其它控制方式的换向阀结合使用。对液动阀控制油实行换向的可以是手动阀、机动阀或电磁阀。; 4.电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成的一种组合式换向阀。在电液换向阀中，电磁阀起先导控制作用(称先导阀)，液动阀则控制主油路换向(称主阀)。 图5-9为三位四通电液换向阀的结构示意图。其工作原理可通过图5-1Oa所示的组合图形符号(图5-10b为简化符号)加以说明。 ; 三位四通电液换向阀的工作原理可通过所示的组合图形符号(图5-10b为简化符号)加以说明。 ;在电液换向阀中，有几个控制机构需要了解: (1)阻尼调节器(见图5-11) (2)主阀芯行程调节机构(见图5-9) (3)预压阀(见图5-11) ; 5．手动换向阀 手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的方向控制阀。按换向定位方式的不同，手动换向阀有钢球定位式和弹簧复位式两种，如图5-12所示。 手动换向阀结构简单，动作可靠，但需要人力操纵，