数控弯管机W28CNC-76-3技术总结.docVIP

PAGE  xxxxxxxxxxxxxxxx有限公司 数控弯管机报价书 CDW28CNC—76×3数控弯管机 一、主要技术参数 最大弯管规格： φ76×3mm 最大弯曲半径： R250mm 最小弯曲半径： R50mm 最大弯曲角度： 190° 最大装管长度： 3000mm 管材末端最小长度： 160mm 机器工作高度： 1015mm 弯曲速度C轴： 0-13r/min 夹套旋转速度B轴： 0-50r/min 小车行走速度Y轴： 0-60m/min 速度级数（每个轴） 9级 机器重复精度 C轴： ±0.1° Y轴： ±0.1mm B轴： ±0.1° 存储器容量： 2000弯 液压系统工作压力： 16MPa 电机功率： 22KW 机器工作高度： 1015mm 二、结构概述： CDW28CNC数控弯管机由床身、主传动、夹紧、导向、芯捧、小车（包括B轴，Y轴）、液压、电气控制、芯棒自动润滑，冷却系统等部分组成，机器各运动（除B轴、Y轴外）均由液压油缸驱动。 机器的主传动采用液压油缸驱动，标准板式链传动，小车送进（Y轴）运动为直线运动圆导轨及直线运动轴承（滚动摩擦）。 机器的液压系统：油泵选用柱塞式变量油泵，弯曲轴（C轴）的控制采用高精度比例阀（进口阀，力士乐或阿托斯）主要换向阀采用北部精机进口阀。 冷却系统采用高性能油温冷却柜（氟里昂冷却），冷却效果优于水冷及风冷。 机器的三轴控制方式：C轴（弯曲轴）为电液伺服（高精度比例阀）；Y轴（小车送料）及B轴（管子空间旋转），采用交流伺服系统（其控制方式详见电气控制部分说明）。 电气系统： 本系统上位机采用台湾研华TPC-1260T，12.1吋TFT触摸式平板电脑,CRUSOE5400CPU,128M内存，汉字图形显示界面，用户可随意对程序进行存贮，下位机采用日本OMRON公司PLC，CPU单元为C200HX-CPU44，通过四轴伺服单元C200H-MC402或二轴伺服单元C200H-MC221对Y，B，C三轴进行精确定位和控制。 本系统具有X，Y，Z-Y，B，C三轴坐标转换功能；回弹自动补偿功能，芯头自动润滑控制功能；故障自诊断功能；可方便地实现人机对话。本系统具有点动、单动、自动三种操作方式，操作简单、方便，在点动方式，操作者可以方便地对机器和模具进行调整；在单动方式，操作者可以通过按钮或脚踏开关对机器进行单步操作，即整个弯管程序的半自动循环操作。同时，操作面板上设有“自动暂停”按钮，在单动、自动操作方式，按下此按钮，机器可以实现暂停，在故障排除后机器可以继续工作。 各处感应开关和光电编码器采用德国图尔克公司的产品，该产品具有强抗干扰能力和高可靠性。 该机是我公司引进英国ADDISON公司制造技术而生产的。该机利用缠绕式原理，可实现全自动有芯或无芯弯曲。其数控系统可以设定10万种管形数据。机器有三个运动坐标轴（伺服）：Y轴－直线送进距离，B轴－管子空间迴转角度，C轴－管子平面弯曲角度。三个坐标轴均由计算机精确控制，分别由交流伺服电机及电液比例系统驱动。 该系统可以输入并显示弯管数据和指令，屏幕可以转换其工作状态，具有很强的编辑功能。在编辑和人工调整状态，操作者可以选择和调用每个坐标轴的九级速度并快速存入内存。机器良好的编辑功能使操作者可以增、减或者修改程序中的管形数据，这对于回弹变形和直线延伸要素的修正是极为有用的。计算机还具有自锁和诊断功能，当因操作失误或其它原因导致错误时，程序立即自锁并显示出诊断结果，直至正确的信息输入计算机，程序才能继续进行。 三个运动坐标轴 1．Y轴 送料小车沿床身纵向的直线往复运动是通过齿轮、齿条啮合将位移信号反馈回计算机组成闭环控制系统。小车的运动始终置于计算机的监控之下，