物联网技术概论 教学课件 作者 季顺宁 第二章感知技术.pptVIP

第二章;2 感知技术;2.1 嵌入式系统;2.1.1 嵌入式系统的概念;物联网对嵌入式系统的要求: ① 嵌入式系统要协助满足物联网三要素，即信息采集、信息传递、信息处理。 ② 嵌入式系统要满足智慧地球提出的“3I”，即仪器化、互联化、智能化（Instrumented、Interconnected、Intelligent）。 ③ 嵌入式系统要满足信息融合物理系统CPS 中的”3C”，即计算、通信和控制（Computation、Communication、Control）。 嵌入式系统的特点: ① 系统内核小。② 专用性强。③ 系统精简。 　④ 高实时性的系统软件(OS)是嵌入式软件的基本要求。 ⑤ 嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。 ⑥ 嵌入式系统开发需要开发工具和环境。 ;2.1.2 嵌入式系统的组成;2.1.3 嵌入式系统的应用;2.2传感器技术 ;2.2.1 传感器的概念;2.2.2 传感器的组成;2.2.3 传感器的分类;2.2.4 常用传感器;2.2.4 常用传感器;2.2.4 常用传感器;2.2.4 常用传感器;2.2.4 常用传感器;2.2.4 常用传感器;2.2.4 常用传感器;2.2.4 常用传感器;2.3无线传感器网络 ;2.3.1无线传感器网络的发展;2.3.2无线传感器网络的结构 ; 无线传感器网络由许多密集分布的传感器节点组成，每个节点的功能都是相同的，它们通过无线通讯的方式自适应地组成一个无线网络。各个传感器节点将自己所探测到的有用信息，通过多跳中转的方式向指挥中心(主机)报告。传感器节点配备有满足不同应用需求的传感器(如温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、红外线感应器、位移传感器、压力传感器等)。其典型无线传感器网络结构如图所示。 ;2）节点单元硬件总体结构 ;①微控制器单元是无线传感器网络节点的核心部分，主要完成三部分的工作：第一是接收来自传感器的监测数据，对数据进行处理和计算并通过通信模块发送出去。第二是读取通信模块接收到的数据及控制信息，进行数据处理并对硬件平台或控制目标进行控制。第三是通信协议处理，完成无线传感器网络通信过程中的MAC、路由协议处理等。 ; ②通信功能是传感器节点组网的必备功能，它使得独立的传感器节点之间可以相互连接，并能借助多跳将数据回传到汇聚节点。在进行通信模块硬件设计时应综合考虑通信模块的处理能力和数据传输时的能耗，在满足通信功能的情况下尽可能地降低通信能耗，延长节点工作时间。传感器网络中常用的无线通信技术比较如表所示。 ;③ 传感器模块是无线传感器网络中负责采集监测环境或对象的相关信息的单元，与具体的应用需要紧密关联，不同的应用所涉及到的监测信息也不相同。常用的传感器模块有温度传感器、湿度传感器、震动传感器、磁场传感器、光照度传感器、气压传感器等。 ;④ 供电单元是无线传感器网络的能量来源，供电技术的好坏决定了网络工作时间的长短和系统运行成本。在供电单元的选择上主要有高能量电池、燃料电池和能量转换电池等几种。但是当传感节点放置在室内固定位置时，可以采用交流供电，此时节点功耗问题并不会影响系统成本和节点使用寿命。 ;3）节点软件程序设计 ;TinyOS的结构图如图所示: ;TimyOS开发环境结构 ; 2.3.3无线传感器网络的应用 ;2）环境监测应用 无线传感器网络应用于环境监测，能够完成传统系统无法完成的任务。环境监测应用领域包括：植物生长环境、动物的活动环境、生化监测、精准农业监测、森林火灾监测、洪水监测等。 ;3）建筑结构监测 无线传感器网络用于监测建筑物的健康状况，不仅成本低廉，而且能解决传统监测布线复杂、线路老化、易受损坏等问题。 ;4）医疗卫生应用 加利福尼亚大学提出了基于无线传感器网络的人体健康监测平台CustMed，采用可佩戴的传感器节点，传感器类型包括压力、皮肤反应、伸缩、压电薄膜传感器、温度传感器等。节点采用加州大学伯克利分校研制、Crossbow公司生产的dot-mote节点，通过放在口袋里的PC机可以方便直观地查看人体当前的情况。 ;5）智能交通应用 如图为某市重点科技研发计划中的智能交通监测系统，采用声音、图像、视频、温度、湿度等传感器，节点部署于十字路口周围，部署于车辆上的节点还包括GPS全球定位设备。重点强调了系统的安全性问题，包括耗能、网络动态安全、网络规模、数据管理融合、数据传输模式等。 ;2.4 RFID ;2.4.1 RFID系统组成;1) 电子标签 ;① 天线：用来接收由阅读器送来的信号，并把所要求的数据送回阅读器。 电压调节器：把由阅读器送来的射频信号转换成直流电压，并经大电容储存能量，再经稳压电路以提供