现代电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 袁琦 第6章 PLC的程序设计及应用.pptVIP

第6章 PLC的程序设计及应用;本章主要内容;6.1 梯形图绘制的一般原则;1. 触点水平不垂直;2. 线圈右边无触点;3. 线圈不能直接连接左母线;4. 双线圈输出不可用;5. 触点使用次数无限制;6. 串联触点多的支路在上方;7. 并联触点多的电路在左方;8. 编程顺序不容忽视;图6-7 程序的顺序不同，执行结果不同;9. 尽可能以常开触点作为PLC的输入信号;图6-9 常开/常闭触点输入电路; 可见，如果外部输入给PLC的信号由常开触点提供，则梯形图中触点类型（X002）与继电接触控制原理图中的完全一致；如果外部输入给PLC的信号由常闭触点提供，则梯形图中所用的触点类型（X002）与继电接触控制原理图中的刚好相反。因此，建议尽可能用常开触点给PLC提供输入信号。 ;6.2 梯形图的基本电路; 如图6-11（a）所示，开关S1和S2并联，当S1接通或S2接通时，或S1和S2同时接通，指示灯都亮，实现开关S1和S2两者之间“或”的功能。其对应的梯形图如图6-11（b）所示。 ; 如图6-12（a）所示，开关S和指示灯并联，当S接通时，指示灯不亮；当S断开时，指示灯亮，实现开关S“非”的功能。其对应的梯形图如图6-12（b）所示。 ;2. 起动、保持和停止电路;3. 顺序起动控制电路;4. 正反转控制电路;5. 长延时电路;6. 延时断开电路;7. 延时接通/断开电路;8. 闪烁电路;9. 分频电路; 当输入X001在t1时刻接通时，M10上将产生单脉冲。输出线圈Y000在此之前未得电，其常开触点处于断开状态。因此，扫描程序至第3行时，尽管M10得电，M30将不可能得电。扫描至第4行时，Y000得电并自保。此后这部分程序多次扫描，但由于M10仅接通一个扫描周期，M30将不可能得电。Y000的常开触点闭合，为M30的得电做好了准备。 ; 在t3时刻，输入X001第三次接通，M10上又产生单脉冲，输出Y000再次接通；在t4时刻，同上，输出Y000再次失电。当输入X001为时序图所示的周期性信号时，输出将按上述过程循环往复，输出Y000正好是输入信号X001的二分频。由时序图可见，每当有控制信号时就将状态翻转，因此可用作触发器。;6.3 PLC程序设计方法;6.3.1 经验设计法;送料小车自动控制系统的梯形图设计;1）根据控制要求，画出PLC输入/输出接线图，如图6-22所示。 ;2）根据控制要求，确定基本控制梯形图 ;3）根据控制要求，完善控制功能 ;6.3.2 逻辑设计法;2. 逻辑设计法 逻辑设计法就是运算逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计梯形图。逻辑法的理论基础是逻辑函数，多个变量经与、或、非运算后得到的组合称为逻辑函数。例如若Y=A+B，则输出变量Y就是输入变量A和B的逻辑函数。 用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系。即梯形图中常开触点用原变量表示，常闭触点用反变量（变量非）表示。“1”表示线圈有电或触点接通，“0”表示线圈无电或触点断开。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合用组合逻辑表示。由两个输入变量组合的逻辑函数表达式与梯形图的对应关系见表6-1。 ;表6-1 逻辑函数表达式与梯形图的对应关系 ; 下面以双速三相异步电动机控制的梯形图设计为例，介绍逻辑设计法的设计过程。 双速三相异步电动机控制的具体内容是：设按钮SB1为双速电动机M的停止按钮，按钮SB2为双速电动机M的低速起动按钮，按钮SB3为双速电动机M的低速起动高速运转按钮。 当按下双速电动机M的低速起动按钮SB2时，接触器KM1闭合，双速电动机M的定子绕组接成三角形（Δ形）接法低速运转；当按下双速电动机M的低速起动高速运转按钮SB3时，接触器KM1首先闭合，双速电动机M低速起动，经过一定的时间后，接触器KM1释放，接触器KM2、KM3闭合，双速电动机M的定子绕组接成YY接法高速运转。;（1）根据控制要求列出PLC控制输入输出点分配表见表6-2和画出PLC控制外部接线图如图6-25所示。 ;图6-25 双速电动机PLC控制I/O接线图;（2）列出逻辑状态表 根据控制要求，双速电动机PLC控制逻辑状态表见表6-3。;（3）根据逻辑状态表列出逻辑函数表达式 将逻辑状态表中各线圈为1（接通）的触点变量的逻辑式和线圈为0（断开）的各触点变量的反量相与，即为该线圈的逻辑函数表达式。各线圈的逻辑函数表达式如下： ;（4）根据上述三个逻辑函数表达式，即可画出双速电动机PLC控制梯形图如图6-26所示。;6.3.3 顺序设计法;1. 顺序功能图的基本结构;（2）选择序列;（3）并行序列;（4）子步结构;（5）跳步、重复和