2013中国智能车未来挑战赛任务说明.pdfVIP

? “中国智能车未来挑战赛”任务说明 2013 第五届“中国智能车未来挑战赛”规则裁判组 2013 年 10 月 22 日 2013 年“中国智能车未来挑战赛”（FC’2013）包括城郊道路测试（约 为 18 千米）和城区道路测试（约为 5 千米）两部分，按照 4S（即安全性 （Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed）） 标准评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。 一、城郊道路测试任务说明 1）所有参赛车辆必须按中华人民共和国交通规则行驶。 2）参赛车辆从起点出发（发车指示信号参考附录，发车顺序按抽签决 定），按照任务文件给定的引导点沿规定路线行驶至终点停车。城郊道路 测试全程约为 18 千米。 3）比赛路段设置干扰车辆，以检验无人驾驶车辆处理避让的能力。 4）当参赛车辆通过交叉路口时，如有交通信号灯，应按交通信号灯指 示行驶；如无交通信号灯，应按引导点和交通标志标线指示行驶；在通过 交叉路口时，应注意交通安全和让行。 5）比赛路段包含弯道、坡道、桥梁（含拱桥）、林荫路等，并设有施 工区域，以考核无人驾驶车辆在典型交通场景下的自主驾驶能力。 二、城市道路测试任务说明 1）所有参赛车辆必须按中华人民共和国交通规则行驶。 2）参赛车辆从起点出发（发车指示信号参考附录，发车顺序按抽签决 定），按照任务文件给定的引导点沿规定路线行驶至终点停车。城市道路 测试全程约为 5 千米。 3）在比赛路段设有模拟行人和其他车辆等以检验无人驾驶车辆处理避 让的能力。 4）当参赛车辆通过交叉路口时，如有交通信号灯，应按交通信号灯指 示行驶；如无交通信号灯，应按引导点和交通标志标线指示行驶；在通过 交叉路口时，应注意交通安全和让行。 5）比赛路段包含特殊区域（学校）以考核无人驾驶车辆在典型交通场 景下的自主驾驶能力。 1 ? 三、路网文件引导点数据 比赛规则裁判组提供的路网文件中引导点为 WGS-84 坐标系下 GPS 经 纬度数据。引导点指示无人驾驶车辆行进方向，并不要求车辆必须经过。 文件格式及其说明参见 2011“智能车未来挑战赛”任务文件格式说明 （/FCKeditor/upload/File/renwu.pdf）。 四、参赛无人驾驶车辆要求 1）在直道无障碍交通环境下，参赛车辆最低速度必须大于 20 千米/时。 2）参赛车辆在行驶过程中，必须具有紧急停车和重新启动功能的无线 操纵控制器，且该控制器只能设启/停按钮。 3）在比赛行驶过程中，参赛车辆内不得有人；各参赛车队可安排 1 至 2 名研发人员在裁判车内携带上述紧急启/停无线操纵控制器；比赛过程中 其他参赛车队人员不得进入赛场。 五、附录：起点发车指示信号和交通标志示例 1）起点发车指示信号 起动信号灯组示意图(中间一排黄灯不亮) 2）交通标志示例 2 ?