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§2-1 振动的分类
§2-2 简 谐 振 动
§2-3 单自由度系统振动分析;道路桥梁工程动态无损检测:
1)桩基高低应变动力检测;
2)桥梁上部结构动力检测;
3)FWD落锤式弯沉仪检测等。
振动是物质的一种运动形式,是自然界十分广泛的运动形式之一,波动是振动的传播过程。;什么是振动;1、按产生振动的原因分:
1)自由振动
2)强迫振动。;2、按振动的振型分:
1)单向振动:仅用一个位移量或转角就可表示质点在某一个
方向的瞬时位置(一个自由度),如图2-4所示的竖向振动和扭
转振动。
2)耦合振动:需用两个或两个以上的位移量或转角才能表示
刚体在某一个方向的瞬时位置(多自由度),其振动特点是刚体
在一个方向的运动必将引起另一方向的运动,如图2-5所示刚体。;3、按振动规律分:
1)谐和振动:是指能用一项正弦函数或余弦函数表达体系运动
规律的周期性振动。
2)复合周期振动:是指由有限个不同频率的谐和振动所合成,
且任意两个谐和振动频率之比为有理数的振动。
3)随机振动:是指不能用谐和振动或其简单合成来表达运动规
律的振动,也就是无规律的非周期振动。;;例:弹簧振子;由牛顿第二定律;(简谐振动的动力学方程); A 和 f 是积分常数,由初始条件决定。
(2) 式是一个通解,但并不是唯一形式的解,余弦函数和复指数函数也是 (1) 式的解;1 振幅A;频率f :单位时间内物体所作的完全振动的次数;3 相位 (? t +?) ;*; 如果振动系统中还存在阻尼力,那么振子在运动中所受到的作用力就是回复力与阻尼力的叠加。而阻尼力总是减小回复力,因此使得振动的振幅随时间而减小。; 实际的振动系统总是阻尼振动,那么系统要把振动维持下去必须从外边获得能量,也就是说有外部力的作用。
外部作用力有两种作用形式,即单方向的力和周期作用力。
一个振动系统如果受到周期性的外部驱动力,就称为强迫振动。它在运动中所受到的力,就是在阻尼振动的方程中再加一项周期驱动力,如果外部的周期驱动力也是按照简谐振动的规律变化,则得到受迫振动就会稳定为简谐振动。; 共振最重要的特征就是振幅和外力的频率有关,而且当外力频率满足一定条件时,振幅存在一个最大值,这就是说外力与振动系统发生了共振。
在外力不大的情况下,也能导致振子产生很大的振幅。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*
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