第6章南邮控制系统的数据处理浅析.pptVIP

第6章 控制系统的数据处理技术;OUTLINE;软件分为系统软件、应用软件 应用软件的设计主要包括以下几个模块： 系统界面模块、 采集模块、 控制模块、 数据处理模块、 打印显示模块、 数据存储模块、 数据传输模块等 ;6.1 程序设计技术;程序设计方法 一般遵循模块化与结构化的程序设计思想 模块化程序设计 结构化程序设计方法 ;模块化程序设计 ;结构化程序设计方法;结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出口的控制结构。在总体设计阶段采用自顶向下逐步求精的方法，可以把一个复杂问题的解法分解和细化成一个由许多模块组成的层次结构的软件系统。 ;“ 组态” 的概念最早来自英文“Configuration” ，其含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置 (包括进行对象的定义、制作和编辑，并设定其状态特征属性参数)，达到使计算机或软件按照预先设置，自动执行特定任务，满足使用者要求的目的。 ;MCGS系列组态软件 MCGS嵌入版组态软件 MCGS通用版组态软件 MCGS网络版组态软件 力控系列组态软件 pLerine通用组态软件 pSolidLerine嵌入式HMI/SCADA组态软件 三维力控pNetPower-电力版自动化软件 ;1．嵌入式组态软件 基于嵌入式系统的组态软件 嵌入式系统分为四部分 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 以及应用软件系统 运行于Windows CE、DeltaOS等嵌入式RTOS 时间精度在毫秒级 通用计算机环境下组态、下载到嵌入式操作系统中运行;嵌入式计算机：单板计算机(SBC)、PC104计算机和饼干机(3.5英寸工业单板计算机 )。 与标准计算机相比，嵌入式机具有以下优点： 功耗低、可靠性高。 功能强大，具有很高的性能价格比。 实时性强，支持多任务。 占用空间小，效率高;主要特性：处理器 ：AMD Geode GX1 工作频率：默认值为300MHz。系统内存：在板32M/64M/128MBytes SDRAM，默认为64MBytes。BIOS ：AWARD SYSTEM BIOS Flash写保护控制。显示接口：支持CRT﹑18bit TFT真彩LCD屏﹑4M共享内存。VGA分辨率最大支持1024×768×24bpp、1280×1024×8bppLCD TFT最大支持1024×768×18bpp；LCD 黑白屏最大支持1024×768×18bppIDE接口 ：支持标准硬盘和CD-ROM，可接DOM(DISK ON MODULE)，CF卡; 2. 通用版组态软件 主要应用于实时性要求不高的监测系统中 作用主要是做监测和数据后处理 运行于Windows 98/NT/2000/XP等环境 时间通常在秒级;3. 组态软件主要解决的问题: (1) 如何与采集、控制设备间进行交换数据; (2) 使来自设备的数据与计算机图形画面上的各个元素关联起来 (3) 处理数据报警和系统报警 (4) 存储历史数据并支持历史数据查询 (5) 各类报表的生成和打印输出 (6) 提供灵活多变的组态工具, 适应不同领域的需求 (7) 最终生成的应用系统运行稳定可靠 (8) 具有第三方程序的接口, 方便数据共享;4. 组态软件的功能 1）强大的画面显示组态功能 2）良好的开放性 3）丰富的功能模块 4）强大的数据库 5）可编程的命令语言 6）周密的系统安全防范 7）仿真功能 ;6.2 测量数据预处理技术;校准步骤如下： (1) 微机控制多路开关使S与3接通，则输入电压u=0，测出此时的A/D值N0 (2) 微机控制多路开关使S与1接通，则输入电压u=uR，测出此时的A/D值NR 设测量电压u与N之间为线性关系，表达式为： ，则上述测量结果满足： ;校正后的公式 如果只校准零点时，实际的测量值则为;2. 人工自动校准;6.2.2 线性化处理;查表法:根据公式，离线计算出所测量温度范围内温度与铂热电阻的对应关系表即分度表，然后将分度表输入计算机中，利用查表的方法实现 或者根据式(6.6)和(6.7) 画出对应的曲线，然后分段进行线性化，即用多段折线代替曲线 线性化过程见插值算法;2. 热电偶热电势与温度的关系;;6.2.3 标度变换;标度变换的任务是把计算机系统检测的对象参数的二进制数值还原变换为原物理量的工程实际值 一个温度测控系统示例： 某种热电偶传感器把现场中的温度 0 ~1200℃转变为0.48mV信号，经输入通道中的运算放大器放大到0.5V，再由8位A/D转换成00~FFH的数字量，这一系列的转换过程是由输入通道的硬件电路完成的; CPU 读入该