基于转子感应电流影响的轧机主传动机电耦合系统参激振动机理研究.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第３５ 卷第１７ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１７ ２０１６  基于转子感应电流影响的轧机主传动机电 耦合系统参激振动机理研究 张瑞成，卓丛林 （华北理工大学 电气工程学院，河北 唐山 ０６３０００） 摘 要：针对交流传动机电耦合模型往往忽略转子磁电转化问题，考虑交流电机转子复杂多变的磁电转化，根据 交流电机电磁转矩机械特性，并引入交流电机内部空气摩擦阻力这一非线性因素，建立交流异步电机－轧机主传动系统 机电耦合模型。采用多尺度法求解该机电耦合模型在主参数共振情况下的近似解，并利用数值方法研究了定常解的稳定 性，同时用Ｐｏｉｎａｃｒｅ 映射方法分析了转子感应电流频率对于轧机主传动机电耦合系统非线性参数共振的影响。研究结果 表明转子感应电流频率是导致系统振动的一个重要因素，当转子感应电流频率变化时，轧机系统的运动形式从混沌运动 到周期运动交替变化，最终变为混沌运动。给出了从生产工艺的角度利用变频技术稳定转子感应电机的频率可以有效的 避免轧机的混沌运动，为进一步研究、控制轧机主传动系统提供了新思路。 关键词：轧机；主传动系统；机电耦合；转子感应电流；振动；混沌 中图分类号：ＴＨ１１３；ＴＰ２７１．４ 文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１６．１７．００１ Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｘｃｉｔｅｄ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆａ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ ｍａｉｎ ｄｒｉｖｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｒｏｔｏｒ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｃｕｒｒｅｎｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ＺＨＡＮＧＲｕｉｃｈｅｎｇ，ＺＨＵＯ Ｃｏｎｇｌｉｎ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｏｒｔｈ Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｎｇｓｈａｎ０６３０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ ｍａｉｎ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｘ ａｎｄ ｉｔ ｗａｓ ｎｏｔ ｅａｓｙ ｔｏ ｂｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｃｈａｎｇｅｓ ｉｎ ａｎ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ， ｕｓｉｎｇ ａｃ ｍｏｔｏｒ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｔｏｒｑｕｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ａｉｒ ｆｒｉｃｔｉｏｎ，ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｍｏｄｅｌ ｏｆａｃ ｍｏｔｏｒ-ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ ｍａｉｎ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｂｙ ｍｅａｎｓｏｆｔｈｅ ｍｕｌｔｉ-ｓｃａｌｅ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ａｎｄ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｕｎｄｅｒｔｈｅ ｍａｉｎ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｗｅｒｅ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｓ ｏｆｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｒｅｇｉｏｎｓ ｏｆｉｔｓ ｃｈａｏｔｉｃ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓｗｅｒｅ ｆｏｕｎｄ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｒｏｔｏｒ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｎｇｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏ