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PLC课程设计讲义教程
PLC应用设计任务书
项目一 液压动力头的PLC控制
内容:试用PLC实现对纵向动力头的控制。
控制要求:
自动快进。事先接通SA1,选择半自动工作方式,在原位(SQ1已被压下),按下SB1,接通YV1,动力滑台快进。
自动工进。动力滑台快进到快进终点时,压下SQ2,再接通YV3,动力滑台工进。
自动快退。动力滑台工进到工进终点SQ3后,延时3S,断开YV1、YV3,接通YV2,动力滑台快退,快退到原点,压下SQ1,原位停止。
在快进过程中,按下SB2,动力滑台立即快退,快退到原点,压下SQ1,原位停止。
手动调整方式。断开SA1,选择手动调整方式,按下SB1,接通SB1,接通YV1,动力滑台快进,到工进终点时压下SQ3,动力滑台停止。按下SB2,接通YV2,动力滑台快退,到原点时,压下SQ1,原位停止。
M
电动机
纵进
横进
横向液压缸
纵向液压缸
YV2
YV1
YV3
YV5
YV4
YV6
图1 横向、纵向液压缸的液压系统图
要求:
(1)画出电磁阀动作顺序表;
(2)进行I/O地址分配,并画出I/O分配表;
(3)画出PLC的外部接线图;
(4)设计系统控制软件;
(5)列出元件细目表;
(6)根据设计题目要求完成设计任务,(并设计人机监控界面);
(7)写出设计报告。
项目二 交通灯的PLC控制
内容:设计一程序实现对交通灯(左转、直行、右转)的控制,并完成人机监控界面的设计。
要求:
(1)画出各灯动作顺序表;
(2)进行I/O地址分配,并画出I/O分配表;
(3)画出PLC的外部接线图;
(4)设计系统控制软件;
(5)列出元件细目表;
(6)根据设计题目要求完成设计任务;
(7)写出设计报告。
项目三 机械手的PLC控制
内容:设计一程序实现对二维机械手的控制,并完成人机监控界面的设计。
要求:
(1)画出电磁阀动作顺序表;
(2)进行I/O地址分配,并画出I/O分配表;
(3)画出PLC的外部接线图;
(4)设计系统控制软件;
(5)列出元件细目表 ;
(6)根据设计题目要求完成设计任务;
(7)写出设计报告。
项???四 动力拖动系统A的PLC控制
内容:某动力拖动系统由三台电动机拖动,三台电机分别为M1、M2、M3,可在两处对整个系统进行控制。M1和M3的启动方式为直接起动;M2为星-三角起动,启动时间为4S;三台电机按顺序启动:M1启动10S时,M2启动,M2启动1MIN时,M3启动;停机时,按下停止按钮,M3先停机,10S后M2停机,M2停机20S后M1停机。
要求:
(1)画出接触器动作顺序表;
(2)进行I/O地址分配,并画出I/O分配表;
(3)画出PLC的外部接线图;
(4)设计系统控制软件;
(5)列出元件细目表;
(6)根据设计题目要求完成设计任务,并完成人机监控界面的设计;
(7)写出设计报告。
项目五 动力拖动系统B的PLC控制
内容:
某动力拖动系统由三台电动机拖动,三台电机分别为M1、M2、M3,可在两处对整个系统进行控制。M1和M3的启动方式为直接起动;M2为延边三角起动,启动时间为4S;三台电机按顺序启动:M1启动10S时,M2启动,M2启动1MIN时,M3启动;停机时,按下停止按钮,M3先停机,10S后M2停机,M2停机20S后M1以能耗制动方式停机,制动时间5S。
要求:
(1)画出接触器动作顺序表;
(2)进行I/O地址分配,并画出I/O分配表;
(3)画出PLC的外部接线图;
(4)设计系统控制软件;
(5)列出元件细目表;
(6)根据设计题目要求完成设计任务,并完成人机监控界面的设计;
(7)写出设计报告。
项目六 往返运货小车的控制
内容:有三个要货位置,分别是A、B、C。小车停在起点,当要货点发出要货信号时,小车会自动从起点运行到指定要货位置,10S后自动返回起点并停止;如此反复;为防止各要货位置行程开关失灵,在D点处设置限位开关,若小车到D点后,停10S后自动返回起点并停止。
O A B C D
要求:
(1)进行I/O地址分配,并画出I/O分配表;
(2)画出PLC的外部接线图;
(3)设计系统控制软件;
(4)列出元件细目表;
(5)完成人机监控界面的设计
(6)写出设计报告
项目七 PLC 控制运料小车(异步电动机圆工作台做小车)
内容:
启动按钮SF01 用来开启运料小车,停止按钮SF02 用来手动停止运料小车。按SF01 小车从原点(行程开关SQ1)处起动, KM1 接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2 开关停, KM2 接触器(用指示灯代替)吸合使甲料斗装料5 秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3 开关停,此时KM3 接触器(用指示灯代替)吸合使乙料斗装
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