新_第8章_计算机动画技术.pptVIP

计算机图形学;第八章 计算机动画技术;8.1 计算机动画概述 ; 一、计算机动画历史与现状 计算机动画技术可以看作计算机图形学的综合应用。 包括图形生成（二维、三维）尤其是真实感图形生成技术。;（2）60年代期间，美国一些公司、研究机构和大学开发二 维动画系统，用计算机实现中间画面制作（关键帧）和自动 着色。 （3）在70年代初期，开始研制三维辅助动画系统。 ; 目前，随着计算机硬件性能价格比的快速提高和OpenGL、DirectX等图形标准的广泛应用，商用动画软件公司纷纷推出了动画软件的微机版本。如原来运行于工作站上价格昂贵的动画软件Alias|Wavefront、maya和softimage现在都已有了PC版本。 随着PC 图形加速卡的性价比迅速提高，使得在基于PC的微机工作站上制作动画也能与在SGI工作站上一样得心应手。 当前，商业动画软件的功能越来越强，已经能够轻松制作出许多足以以假乱真的影视动画特技，这在《侏罗纪公园》、《终结者》等电影中都得到了淋漓尽致的展现，观众已很难区分哪些是计算机生成的动画，哪些是模型制作的效果。;传统动画片生产过程 ; 5）中间画 中间画是那些位于两个关键帧之间的画面，中间画一般由辅助动画设计者及其助手完成。 6）测试 7）描线上墨 ; 8）上色 给多幅画面在透明片上涂上颜料 9）检查 动画设计者在拍摄之前再次检查各镜头动作质量 10）拍摄 这一工序在动画摄制机上完成。动画摄影师把动画系统通过拍摄依次记录在胶片上 11）后期制作 编辑、剪接、对白、配音、剪带等后期制作工序是必不可少的 ; 传统动画采用手工方法制作，精度差且效率低； 计算机动画的实现，省去了繁杂的手工工序，使动画片的生产效率提高了许多倍。 计算机动画立体感强，可以改变视角、视距、视野及景深，具有明暗光线变化和阴影，使物体产生不同灰度和颜色渐变以及逼真的光照，可以产生纹理质感，这些特点与效果是传统手工动画难以实现或不可能实现的。 ;三、计算机动画研究内容 1、关键帧动画 2、基于机械学的动画和工业过程动画仿真 3、运动和路径的控制 4、动画语言与语义 5、基于智能的动画，机械人与动画 6、动画系统用户界面 7、科学可视化计算机动画表现 8、特技效果，合成演员 9、语言、音响合成，录制技术;四、计算机动画应用 1、电影电视动画片制作 2、商业电视广告 3、计算机辅助教学演示 4、飞行员模拟训练 5、游戏软件;应用前景： 1、计算机动画与多媒体技术 2、计算机动画与虚拟现实技术 3、计算机动画与人工生命;8.2 计算机动画分类和原理 一、计算机动画的分类 1、二维动画（卡通动画） 传统卡通动画先画出两个关键帧，然后在中间插入一系列画，计算机二维动画则借助计算机来完成中间画的自动生成。; 一、计算机动画分类 2、三维动画 如果说二维动画对应于传统卡通动画，那么三维动画 画则对应于木偶动画。 木偶动画首先制作木偶、道具和场景，三维动画首先 建立角色、实物和场景三维数据。 三维动画具有很强的真实感和立体感。 ; 一、计算机动画分类 按照动画物体自身物理属性不同，三维动画也可分为： ; 二、计算机动画原理 1、关键帧动画 通过一组关键帧或关键参数值而得到中间动画帧序列： （1）形状插值：从关键帧本身而得到中间动画帧； （2）关键参数插值：通过插值物体模型关键参数数值来 获得中间动画。 ;1）运动学算法：由运动学方程确定物体运动轨迹和速率。 2）动力学算法：由力学方程确定物体运动形式。 3）反向运动学算法：已知物体末端位置和状态，反求运动方程以确定运动形式。 4）反向动力学算法：已知物体末端位置和状态，反求动力学方程以确定运动形式。 5）随机运动算法：在某些场合下加进运动控制随机因素。; 算法动画是指按照物理或化学等自然规律对运动进行控制的方法、针对不同类型物体的运动方式，从简单的质点运动到复杂的涡流、有机分子碰撞等，一般按物体运动的复杂程度分为质点、刚体、可变软组织、链接物、变化物等类型、也可以按解析式定义物体。 用算法控制运动的过程包括：给定环境描述、环境中的物体造型、运动规律、计算机通过算法生成动画帧。 目前针对刚体和链接物已开发了不少较成熟算法，对软组织和群体运动控制方面也做了不少工作。 ;一、旋转的四元数表示 计算机动画中常需对物体或角色进行旋转操作。 三维空间中