机械原理11_14章.pptxVIP

由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。;§11－1 齿轮系及其分类;§11－1 齿轮系及其分类;§11－1 齿轮系及其分类;三、混合轮系和复合轮系;§11-2 定轴轮系的传动比;§11-2 定轴轮系的传动比;;如何表示一对平行轴齿轮的转向？;如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？;如何判断蜗杆、蜗轮的转向？;§11-2 定轴轮系的传动比;;;;§11-3 周转轮系的传动比;§11-3 周转轮系的传动比;§11-3 周转轮系的传动比;§11-3 周转轮系的传动比;§11-3 周转轮系的传动比;§11-4 混合轮系的传动比;;§11-4 混合轮系的传动比;;;§11-4 混合轮系的传动比;§11-4 混合轮系的传动比;§11—4 混合轮系的传动比;;§11-4 混合轮系的传动比;§11-4 混合轮系的传动比;§11-5 轮系的功用;2．实现分路传动;3．实现变速变向传动;4．实现大速比和大功率传动;§11-5 轮系的功用;5．实现运动的合成;§11-5 轮系的功用;§11-5 轮系的功用;§11-5 轮系的功用;§11-5 轮系的功用;§11-6 行星轮系的效率;　　式中 为转化轮系的效率，它等于由轮1到轮n之间各对啮合齿轮传动效率的连乘积。;§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识;　　2.行星轮系各轮齿数的确定 ;　　2.行星轮系各轮齿数的确定 ;　　3.行星轮系的均载装置 ;;§11-4 混合轮系的传动比;;§12-1 棘轮机构;§12-1 棘轮机构;按工作原理分: 齿啮式、摩擦式 ;§12-1 棘轮机构;§12-1 棘轮机构;;§12-2 槽轮机构;§12-2 槽轮机构;§12-2 槽轮机构;§12-2 槽轮机构;§12-3 擒纵机构;§12-3 不完全齿轮机构;第十四章 机械系统的方案设计;设计阶段;总 体 方 案 设 计;结 构 技 术 设 计;施 工 工 艺 设 计;1.功能原理设计； 2.执行机构和原动机的运动规律设计； 3.机构的选型变异与组合； 4.执行系统协调设计； 5.机构尺度设计； 6.方案分析（运动和动力分析）； 7.方案评价。 ?;§14-2 机械工作原理的拟定;实现机械功能的工作原理，决定着机械产品的技术水平、工 作质量、传动方案、结构形式和成本等。所以需利用各种“创造技法”，并借鉴同类产品的经验和最新科技成果，以便拟定出合理的工作原理。 　　实现同一功能要求，不同的工作原理和许多不同的运 动方案。则其中必有好坏优劣之分。因此，在设计机械时，要其 工作原理和运动方案进行综合评价，从中选出最佳设计方案。 ;§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择 ;1.执行构件的运动设计;2.原动机的类型及其运动参数的选择 ;（2） 机械的工作循环图 　　机械的工作循环图指在一个工作循环中各执行构件运动配合关系的工作循环图(也叫运动循环图)。　　在编制工作循环图时，要从机械中选择一个构件作为定标件，用它的运动位置(转角或位移)作为确定其他执行构件运动先后次序的基准。工作循环图通常有如下三种形式。　　1)直线式工作循环图 它以主轴作为定标件。为提高生产率，各执行构件的工作行程有时允许有局部重叠。　　2）圆周式工作循环图 它以曲轴作为定标件，曲轴每转2周为一个工作循环。　　3）直角坐标式工作循环图 工作循环图是进一步设计机械传动系统的重要依据。 ;冲床的两个执行构件中，要求：1)送料构件将原料送入模孔上方后，冲头才可进入模孔进行冲压；2)当冲头上移一段距离后，才能进行下次送料动作。 ;如图所示为表示牛头刨床中，执行构件刨头和工作台间运动配合关系的圆环式运动循环图。此循环图绘制的步骤如下： 选择定标构件。由于两执行构件的工作循环的周期是相同的， 即在导杆机构的曲柄旋转360°的时间内完成一个工作循环。并且导杆机构的曲柄1既是切削运动执行机构的原动件又是工作台进给组合部分的运动源头，故选择曲柄1作定标构件.;3) 作一圆环表示曲柄1在一个工作循环中的转角，根据导杆机构的行程速比系数K，求出其极位夹角?，从而可将圆环分为两倍分：圆环的上半部分的圆心角为180°+?，对应刨刀工作时曲柄1的转角；下半部分表示刨刀空回行程时曲柄1的转角。 4) 在前述圆环之外再画一圆环，表示进给运动组合部分中，曲柄摇杆机构的曲柄在一个工作循环中的转角。以内环中所表示的刨头运动规律为基准，并在外环中合理地安排好工作台停动时间所对应的曲柄的转角位置，那么，由此二圆环所组成的循环图可形象、准确地表示出设计者对二执行构件间运动协调配合的要求。 依据上述运动循环图就能比较容易地设计出两曲柄在两连接齿轮上的相对位置，以及为保证工作台能正确运动的曲柄摇杆机构、棘轮