机械原理第1章第2章2.1_2.2.pptVIP

机械专业系列课程教学软件之一;目录;教学环节： 1、课堂授课（64学时） 2、实验教学（8学时） 3、课程设计（1周，结课后进行）;第2章 机构的结构分析; 1、明确本课程的研究对象、研究内容 2、重点是弄清机器与机构、构件、运动副 运动链的概念，机构的组成要素 3、难点是机械原理学科的发展趋势;第1章 绪 论 ;1-1 本课程研究的对象及内容;;《内燃机的组成》 1 —缸体（机架） 2 —活塞 3 —连杆 4 —曲轴 5 —推杆 6 —凸轮 7 、8 —大、小齿轮 9 、10—进、排气阀 ; 当缸体1内燃烧的气体膨胀时，推动活塞2作往复移动，经过连杆3转变为曲轴的连续转动 ; 1.主体部分： “活塞2、连杆3、曲轴4、缸体1” （平面连杆机构）; 机器的特征： 1．人为的实物组合 2．各运动实体之间具有确定的相对运动 （能够实现预期的机械运动 ）;机器 — 根据某种使用要求而 设计的一种执行机械 运动的装置，可用来 变换或传递能量、物 料和信息;机构：只具有机器的前两个特征; “连杆机构”（主体机构） 内燃机 → “齿轮机构”（传动机构） “凸轮机构”（控制机构） ; 结构分析 机构的分析 运动分析 力分析 常用机构的应用特点及分类 常用机构的分析与设计 运动和传力特性的评定及分析计算 按给定运动要求确定机构尺寸的方法 机器动力学 机器在运转过程中各构件的受力 机器在已知外力作用下的运动 机构的选型及机械传动系统运动方案的设计 ;1-2 学习本课程的目的;1-3 如何进行本课程的学习;1-4 机械原理学科发展现状;微型机械的发展 在人腹腔内进行外科手术的手术刀 在人血管中爬行的微型机器人 计算机辅助设计、优化设计渐趋成熟 MATLAB、ADAMS等应用软件 高速机械的动力特性的研究 机构的弹性动力学 高速重载的高副机构热变形问题 运动副间隙引起的冲击、振动、噪声 对机构运动精度及误差的研究;第2章 机构的结构分析 ;2-2 机构的组成; 构件可是单一整体，也可以是多个元件的组合; 构件: 独立运动的单元体; 1、运动副 两构件直接接触，并具有确定的相对运动的联接; a.按构成运动副的两构件之间的相对运动分;平面运动副 1）低副：凡通过面接触构成的运动副;2）高副：凡通过点、线接触构成的运动副;空间运动副 球面副与螺旋副;由两个构件直接接触而组成的可动联接;低副 ——两个构件通过面接触而构成 的运动副 高副—— 两个构件通过点或线接触而 构成的运动副 转动副—— 构成低副的两构件之间的 相对运动为转动 移动副 —— 构成低副的两构件之间的 相对运动为移动;b.按运动副引入约束数目分 Ⅰ级副 引入一个约束 Ⅱ级副 引入两个约束 Ⅲ级副 引入三个约束 Ⅳ级副 引入四个约束 Ⅴ级副 引入五个约束 约束：对独立运动的限制; 用运动副联接起来的相对可动的构件系统称为运动链 闭链 开链 ; 若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链;在机构中 固定的构件——机架 已知运动规律独立运动的构件 ——原动件 其余活动构件——从动件 组成机构的四大要素： 机架、原动件、从动件和运动副;小结 ： 1 机械是机器与机构的总称