机械设计基础10平面机构的运动简图及自由度.pptVIP

第10章 平面机构的运动简图和自由度 ;●10.1 平面机构的运动简图 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 ● 10.1.1 机构的自由度 构件是机构中的运动单元体，它是组成机构的主要要素。构件的自由度是构件可能出现的独立运动。任何一个构件在平面内自由运动时皆有三个自由度，即在直角坐标系内沿着坐标轴、轴的移动和绕坐标原点的转动，如图10.1所示。 图10.1 平面自由构件的自由度 ;;; 2. 高副 两构件通过点接触或线接触形成的运动副称为高副，如图10.6所示。图10.6(a)中凸轮1与从动件2，图10.6(b)中齿轮1与齿轮2在接触点处组成的运动副都是高副。高副使构件失去了沿接触点公法线─方向移动的自由度，保留了绕接触点转动和沿接触点公切线─方向移动的两个自由度。用符号表示高副时，一般需把两构件在接触点处的曲线轮廓画出[如图10.6(a)所示]，但对于齿轮机构，习惯上只画出两齿轮的节圆。 ;●10.1.3 构件的分类及其表示方法 构件的分类及其表示方法 组成机构的构件按其运动性质可分为固定件、主动件和从动件。 1. 固定件 固定件也称机架，是用来支承活动构件的构件。图10.7中的压力机机座9，它是用来支承齿轮1、齿轮5、滑杆3及冲头8等构件的。在分析机构的运动时，固定件作为参考坐标系。 2. 主动件 主动件是运动规律已知的活动构件。它的运动和动力由外界输入，因此，该构件常与动力源相关联，如图10.7齿轮1就是主动件。 ;3. 从动件 从动件是由主动件的运动规律及机构中运动副的类型以及运动副之间的相对位置限定其运动的构件。在机构中除了机架与主动件之外，其他构件都是从动件。而在从动件中按预期的规律向外界输出运动或动力的构件称为输出构件，如图10.7所示的冲头8。; 实际构件的外形和结构是复杂而多样的。在绘制机构运动简图时，构件的表达原则是撇开那些与运动无关的构件外形和结构，仅把与运动有关的尺寸用简单的线条表示出来。图10.8(a)中的构件3与滑块2组成移动副，构件3的外形和结构与运动无关，因此可用图10.8(b)所示的简单线条来表示。 ; 图10.9所示为构件的一般表示方法。图10.9(a)表示构件上有两个转动副；图10.9 (b)表示构件上具有一个移动副和一个转动副，其中左图表示移动副的导路不经过转动副的回转中心，右图表示移动副的导路经过转动副的回转中心；图10.9 (c)表示构件上有三个转动副并且转动副的回转中心不在同一直线上；图10.9 (d)表示构件具有三个转动副并且分布在同一直线上；图10.9 (e)表示构件为固定构件。 ;●10.1.4 平面机构的运动简图 平面机构的运动简图 实际机械的外形和结构大都比较复杂，为了便于分析和研究，工程中常用简单的线条和符号表示构件及运动副来绘制机构的运动简图。 用构件和运动副的特定符号来表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意图。按一定的长度比例尺绘制的机构示意图称为机构运动简图。机构运动简图不仅可以简明地反映原机构的运动特性，而且可以对机构进行运动和动力分析。 ;绘制机构运动简图的一般步骤如下： 分析机构的运动，找出固定件(机架)、主动件与从动 件，即判别构件的类型并用1，2，3，4，…表示构件的序 号。 (2) 从主动件开始，按照运动的传递顺序分析各构件之间相 对运动的性质，确定运动副的类型并用A，B，C，D，…表 示运动副的序号。 (3)合理选择视图平面。为了能清楚地表明各构件间的相对运 动关系，通常选择平行于构件运动的平面作为视图平面。;(4) 选择能充分反映机构运动特性的瞬时位置。若瞬时位置 选择不当，则会出现构件间相互重叠或交叉，使得机构运动 简图既不易绘制也不易辨认。 (5) 选择比例尺 ，定出各运动副之间的相对位置，用特定符号绘制机构运动简图。比例尺应根据实际机构和图幅大小来适当选取。实际尺寸的单位可用 。例如：用图上的1mm代表实际尺寸的5mm，则 。;【例10.1】 绘出图10.7所示压力机的机构运动简图。 分析： 该机构主要由机座9、齿轮(偏心轴)1、齿轮(凸轮)5、连杆2、滑杆3、摆杆4、滚子6、滑块7、冲头8等组成。在齿轮1带动下齿轮5绕E点转动，连杆2驱动滑杆3上下移动，摆杆4在滑杆3及偏置凸轮(与齿轮5固联)带动下摆动，从而拨动滑块7并带动冲头8上下移动冲压零件。 机构中各构件之间的联结关系如下：构件8与构件9、构件7与构件4、构件4与构件9