机械原理03第4章力分析和效率自锁.pptVIP

第四章 平面机构的力分析、效率和自锁;内容简介 1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力; 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁:  移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置;掌握机构的效率计算方法和自锁的概念及其判断。;§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 ; 1. 作用在机械上的力 （1）驱动力：与作用点的速度方向相同或成锐角，作正功。 （2）阻抗力：与作用点的速度方向相反或成钝角，作负功。 具体分为：有效阻抗力和有害阻抗力 2.机构力分析的任务 (1) 确定各运动副中的约束反力，用于强度设计 、估算机械 效率、研究运动副中的摩擦和润滑; (2) 确定需加于机构上的平衡力或平衡力矩。;3. 机构力分析的方法： (1) 图解法: 形象、直观；但精度低，不便于进行机构在一个运动循环中的力分析。（重点） (2) 解析法: 不但精度高，而且便于进行机构在一个运动循环中的力分析，便于画出运动线图；但直观性差。(不要求);（1）摩擦力的确定; 称 为摩擦角，;2、楔形面移动副反力 ;斜面平滑块的摩擦 ;机械效率的概念 ;3.分析： η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。4. 努力方向  ;机械效率的计算 ;斜面机构传动的效率 ;例11—5 分析偏心夹具的工作原理;§11—3 考虑摩擦时机构的受力分析 ;;;思考题： 撤掉P力后Q力为驱动力 自锁条件为？？？;1、径向轴颈，止推轴颈 ;其中： ;;根据力偶等效定律，M和Q合并成——合力Q’ ;例 设各构件尺寸已知（包括转动副半径），摩擦系数f，水平阻力Q已知。求需加于曲柄上的驱动力矩T1。;例 设各构件尺寸已知（包括转动副半径），摩擦系数f，水平阻力Q已知。求需加于曲柄上的驱动T1。;;应用举例