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第二章 机械系统设计;2.3 支承部件 ;1. 导轨副的种类及基本要求 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。（导向和承载）;1)．按直线运动导轨副的基本截面形状分类;自学;2)．按导轨副导轨面间的摩擦性质分类 （a）滑动摩擦导轨副； （b）滚动摩擦导轨副； （c）流体摩擦导轨副。 3)．按导轨副结构分类 （a）开式导轨 必须借助运动件的自重或外载荷，才能保证在一定的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。 （b）闭式导轨 借助导轨副本身的封闭式结构，保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小。;4）运动性质分类 运动导轨?? 动导轨作主运动，与支承导轨间相对运动的速度较高。 进给运动导轨?? 动导轨作进给运动，与支承导轨间的相对运动速度较低。机床中大多数导轨属于进给运动导轨。 移置导轨? 这种导轨只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动。;台湾上银直线导轨;导轨在日常生活中的应用;枪用战术导轨系统;5). 导轨副应满足的基本要求 （a）导向精度 导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。 （b）耐磨性 是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。 （c）疲劳和压溃 导轨面由于过载或接触应力不均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。;（d）刚度 导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。 （e）低速运动平稳性 低速不爬行、高速无振动低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 （f）热变形与结构工艺性 设计导轨时，要注意制造、调整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济性好。;思考题？;3-50 静压螺旋传动的工作原理;由三种受力情况可知,当每一个螺旋面上设有三个以上的油腔时,螺杆（或螺母）不但能承受轴向载荷,同时也能承受一定的径向载荷和倾覆力矩。 2. 静压螺旋传动的特点 （1） 摩擦阻力小,效率高(可达99％)。 （2）寿命长。螺纹表面不直接接触,能长期保持工作精度。 （3） 传动平稳,低速时无爬行现象。 （4） 传动精度和定位精度高。  （5） 具有传动可逆性,必要时应设置防止逆转机构。 （6） 需要一套可靠的供油系统,并且螺母结构复杂,加工比较困难。;开式静压导轨的工作原理;闭式静压导轨的工作原理;液体静压导轨;气体静压导轨：振动轨迹绘制仪;磁悬浮;课下查阅：“机床导轨的直线导轨”; 为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力；间隙过大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠刮研来保证，要费很大的劳动量，而且导轨经长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。; 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对燕尾形导轨可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 ;对矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的方法进行间隙的调整;3. 导轨副的材料选择 滑动导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等 1)．铸铁 铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有： （1）灰铸铁 一般选择HT200，用于手工刮研、中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在HB180以上； （2）孕育铸铁 把硅铝孕育剂加入铁水而得，耐磨性高于灰铸铁； （3）合金铸铁;铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火和中高频感应淬火。接触电阻淬火，淬硬层为0.15~0.2mm。硬度可达HRC55。中高频感应淬火， 淬硬层为2~3mm，硬度可达HRC48~55，耐磨性可提高二倍，但在导轨全长上依次淬火易产生变形，全长上同时淬火需要相应的设备。;2)．钢 镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有：9Mn2V、CrWMn、GCr15、T8A、45、40Cr等采用表面淬火或整体淬硬处理，硬度为52~58HRC；20Cr、20CrMn