汽车机械基础_汽车机构分析.pptVIP

汽车机械基础;第11章 机构的组成及汽车常用机构;第一节 机构的组成与运动简图;一、机构的组成;平面机构 构件在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构。 （常用的机构大多数为平面机构） 空间机构 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。; 空间任意两个构件1与2，当它们尚未构起运动副之前，构件1相对于构件2共有6个相对运动的自由度。当两构件以某种方式相联接而构成运动副，则两者间的相对运动便受到一定的约束，其相对运动自由度减少的数目就等于该运动副所引入的约束的数目。两构件构成运动副后所 受到的约束数最少为1，而最多为5。;运动副的分类：;运动副的符号;凸轮副：;三、机构运动简图;颚式碎石机;四、机构具有确定运动的条件 ;平面机构自由度;铰链五杆机构：;构件间没有相对运动机构→刚性桁架 ;F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。;1. 复合铰链：两个以上的构件同在一处以转动副相联接。 若有m个构件以复合铰链(joint)相联接时，其构成的转动副数应等于(m-1)个。 ;2. 局部自由度 在有些机构中，某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动。我们把这种局部运动的自由度称为局部自由度，如图所示。在计算机构的自由度时，应从机构自由度的计算公式中将局部自由度减去。 ;对于图示凸轮机构自由度为 F=3×3-2×4-0=1 F=3×2-2×2-1=1 ; 3. 虚约束 在机构中，有些运动副带入的约束，对机构的运动实际上不起约束作用，我们把这类约束称为虚约束。在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去。 机构中的虚约束常发生在下列情况： 1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合，则该联接将 带入1个虚约束。 F=3*n—2Pl—Ph=3*4—2*6=0 错 F=3*n—2Pl—Ph=3*3—2*4=1 对;2) 如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行(如图2-14所示)，则只能算一个移动副。 ; 如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合(如2-15所示)，则只能算一个转动副（转动轴线重合）。; 如果两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合(如图2-16所示)，则只能算一个平面高副（机构对称）。; 3)在机构运动的过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，则如用双转动副杆将此两点相联，也将带入1个虚约束，图2-17所示。 F=3*n-2Pl-Ph=3*4-2*6=0 错 F=3*n-2Pl-Ph=3*3-2*4=1 对 ;4)在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束亦为虚约束（轨迹重合）。 F=3*n-2Pl-Ph=3*5-2*5-6=-1 错 F=3*n-2Pl-Ph=3*3-2*3-2=2 对 ;第二节 平面连杆机构;平面连杆机构的特点;一、平面连杆机构;所有运动副均为转动副的平面四杆机构;4—机架;铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构;1.曲柄摇杆机构 ;2.双曲柄机构; 铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构(double-rocker mechanism)。 ;二、铰链四杆机构的演化;1.曲柄滑块机构;构件3为机架——移动导杆;四、铰链四杆机构的基本性质;a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) (1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c (1)+(3)得 a≤b; (2)+(3)得 a≤d;铰链四杆机构分为两大类：;曲柄滑块机构有曲柄的条件： ; 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的???均速度不相等。;从动件慢行程 快行程 ;曲柄滑块机构： ;三、压力角和传动角;4、压力角的计算 ;四、死点位置： ;死点的应用