递推的最小2乘法.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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递推的最小2乘法.ppt

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递推的最小2乘法

递推的最小二乘法;1、递推的最小二乘法基本思想：本次（新）的估计值 =上次（老）的估计值 +修正项可以观察随着时间的推移，新的输入、输出信息不断增加的情况下，参数估计的变化情况，特别适用于在线实时辨识。设原先得到的参数估计用表示，则其中 … ;当增加一对新的输入输出后，可以组成下列矩阵方程：式子中， ;类似的有 ; ;进行递推，起动问题：