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足球机器人之策略和路径设计
足球機器人之策略及路徑設計 ;大綱;摘要;前言;研究動機與目的;文獻探討﹙1﹚;文獻探討﹙2﹚;文獻探討﹙3﹚;足球機器人之策略設計;支援向量機說明;支援向量分類;最大極限分類;支援向量機修正機器人角度 1/9;支援向量機修正機器人角度 2/9;支援向量機修正機器人角度 3/9;支援向量機修正機器人角度 4/9;支援向量機修正機器人角度 5/9;支援向量機修正機器人角度 6/9;支援向量機修正機器人角度 7/9;支援向量機修正機器人角度 8/9;支援向量機修正機器人角度 9/9;支援向量機修正機器人速度 1/6;支援向量機修正機器人速度 2/6;支援向量機修正機器人速度 3/6;支援向量機修正機器人速度 4/6;支援向量機修正機器人速度 5/6;支援向量機修正機器人速度 6/6;修正角度及速度結果;角色分配 1/3;角色分配 2/3;角色分配 3/3;射門角度 1/3;射門角度 2/3;射門角度 3/3;射門角度結果;避障模式 1/4;避障模式 2/4;避障模式 3/4;避障模式 4/4;避障結果;廣義預測控制應用 1/7;廣義預測控制應用 2/7;廣義預測控制應用 3/7;廣義預測控制應用 4/7;廣義預測控制應用 5/7;廣義預測控制應用 6/7;廣義預測控制應用 7/7;模擬結果(雲科);結論及未來發展 1/2;結論及未來發展 2/2
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